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在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上，基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）设计一款使用3个全向轮来进行......
随着机动车保有量的增加，停车位需求量也快速增加，“停车难”已成为制约智慧城市发展的关键问题之一。为此，设计并实现一种可以帮助车......
本文设计了一款基于5G网络的智能小车,该小车采用开源的树莓派4B作为基础的硬件平台,应用最新的5G移动通信技术,利用linux系统驱动......
当吊车等施工机械在架设高压电缆线的区域中工作时,由于缺少精确的测量设备,司机对施工机械顶端与高压电缆线之间距离估算可能会出......
近年来,由于司机疲劳驾驶而发生的交通事故频频发生.为了减少因司机疲劳驾驶而导致交通事故,设计了基于树莓派4B的司机疲劳驾驶警......
针对传统门禁系统存在钥匙管理不便、安全性差等问题,提出一种基于物联网云平台的智能门禁系统的设计方案。本系统以树莓派4B和ESP......
在新冠状病毒还未被完全控制的情况下,公共场所必须筛选出发热或者未戴口罩的人员,以防止聚集发病;目前常采用的测温方式大都采用......
将道路CSI摄像头拍摄的监控图像发送给树莓派,树莓派基于OpenCV视觉库进行图像识别和存储数据。树莓派通过串口连接STM32控制板,控......
图书馆公共场所控制系统由无线收发模块、树莓派4B、HomeAssistant管理程序、人机交互界面四大部分组成,无线收发模块分别与红外传......
针对2020年疫情以来基层防疫工作者检测温度时的安全问题以及温度数据无法实时存储的问题,本文设计一种基于树莓派的人脸识别温控......
本文设计了一种新型温室环境检测控制系统。它采用低成本、开发维护简单的开源微控制器-树莓派4B卡片式电脑为核心控制单元,利用各......
