棒状像素相关论文
实时环境感知是自主移动机器人需要具备的重要能力之一,依靠各种传感器,机器人能从所处环境中获取信息为它服务。用于获取三维场景......
交通场景的视觉感知问题是自动驾驶领域的重点研究内容.针对自由空间的检测容易受地形条件影响的问题,提出一种新颖简单的方法来构......
正确的环境感知是自主车实现自主导航的重要前提。立体视觉在城市环境感知中具有重要的应用前景。相对于传统的基于像素视差的场景......
本文针对棒状像素(Stixel)在表达障碍物时缺少语义信息的问题,提出了一种生成棒状像素级类别标签的方法。通过颜色、纹理和几何高......
随着车辆智能化、网联化研究的不断深入,智能汽车逐渐成为未来的发展趋势。智能汽车的关键技术在于如何让汽车对前方道路环境进行......
