欠驱动AUV相关论文
随着陆地上的资源存量逐渐减少,人类对于海洋领域的探索需求越来越迫切,其中深海工程的发展更是重中之重,自主式水下机器人（Autonom......
欠驱动自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）由于具有更高的机动性和系统可靠性,在实现海洋科学调查、水下勘探和海洋......
随着科技发展和能源消耗加剧,人们越发重视海洋的探索与开发,无人水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)及其编队控制和......
欠驱动AUV的运动模型是典型的强耦合和非完整性的非线性系统,易受到外界未知的海洋环境干扰,应用常规单一的非线性控制理论很难设......
近些年来,自主式水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)在各个领域得到了广泛的应用,尤其在地质监测、能源勘探和管道排......
在海洋工程领域,自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是实现海洋科学调查、海洋目标监测、深水探查、和海下油气......
欠驱动自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径跟踪控制是指在不受时间约束的情况下,欠驱动AUV通过控制律的......
针对水下自主航天器AUV水平面的轨迹跟踪问题,建立时变外界干扰条件下的运动学模型以及动力学模型,将地面误差变量转换为艇体坐标......
针对具有模型不确定性和输入饱和的欠驱动自主水下航行器（AUV）,提出一种基于改进反步法的简单实用三维空间曲线路径跟踪鲁棒控制器。......
随着欠驱动自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海底地形勘探中的广泛使用,对于其在水下作业的运动控制问题的......
结合3次B样条的曲率连续特性和遗传算法的全局搜索特性,提出了一种适合欠驱动AUV(自治水下机器人)的回收路径规划方法.算法给出连......
针对环境(主要指边界信息)已知的区域搜索任务,设计了适用于欠驱动AUV(autonomous underwater vehicle)的区域搜索方案,能在极少量......
针对欠驱动AUV在常值海流影响下的水平面路径跟踪控制问题,建立了常值海流作用下的AUV运动学和动力学模型;采用以自由参考点为原点......
由于舵桨联合操控的水下机器人舵机传动系统死区非线性的存在,严重影响了某水下机器人的深度控制效果。文章以该水下机器人为研究......
近几年来，随着对海洋资源的开发和利用，自主水下航行器(AUV)的研究成为一个热门的领域。一方面，它可以减少人类下潜的危险，完成一些人......
