欠驱动机械手相关论文
随着工业化和智能化时代的到来,工业对机器人的抓取能力提出了越来越高的要求。机械手作为机器人与外界环境交互的工具,受到了科研......
现代自动加工领域与工程机械等工业机器人行业用全驱动机械结构实现技术,因其结构复杂,并需要多动力源驱动的控制难等成为行业技术......
随着机械手抓取物体的多元化发展,研究一种具有广泛适应性的机械手成为领域热点,于是提出结合PID与状态观测器的欠驱动机械手末端......
针对机器人末端执行器机械手多功能化的需求,提出了一种多模式抓取欠驱动手。该机械手基于欠驱动理论,解决了传统复合欠驱动手存在......
机械手作为智能机器人与周围环境交互的一个主要接口,其重要性不言而喻。对于工作在非结构环境中的放射源智能处置机器人,能否成功......
人类依靠航天器实现对宇宙的探索。随着科技的发展,对空间非合作航天器的捕获工作变的越来越重要,所需的捕获装置要具有结构简单、......
非完整约束是指同时限制受控对象的空间位置和运动速度,但运动速度上的约束不能通过积分转化为空间位置上的约束,含有非完整约束的......
21世纪是农业机械化发展的重要时期。果蔬采摘时,末端执行器抓取或夹持力过大,易压伤果蔬外表,这个问题是设计末端执行器的核心问......
随着科学技术水平的日益提高、科学理论研究的日益丰富,人类航天事业飞速发展,对空间的探索越来越多,对空间资源的利用率也越来越......
以具有欠驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析.利用解非线性方......
采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制，定义滑模面为模糊输入，减少了模糊规则数量，模糊输出为通过自适应律在......
为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题，提出了一种基于聚偏二氟乙烯（PVDF）压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉......
针对欠驱动机械手多模式抓取问题,提出了一种手指可拆卸、具有复合抓取功能的欠驱动机械手。为了研究欠驱动手的抓取性能,分别研制......
欠驱动机械手因其高负载能力、抓取范围广泛、控制方法简单等特点,成为末端抓持器领域的研究热点。目前欠驱动机械手大多采用连杆......
现代化海军作战,要求舰炮应具有远射程、高射速、多弹种的识别与敏捷更换和快速反应的持续打击能力,作为舰炮的重要组成部分,自动......
在人类环境中执行抓取和操作任务是许多机器人应用的必须功能,也是近年来机器人领域的研究热点。实现上述功能对机器人末端执行器......
基于仿生学原理，以均力抓取为目标，设计了一种抓取力可调的欠驱动机械手。针对不同尺寸的刚性球体，依据参与抓取的指节数目，进行了3种......
为解决传统机械手只能应用于特定任务的问题,使机器人末端执行机构适应多种复杂任务,能够进行柔性抓取。本课题进行了变抓取力欠驱......
科学技术的发展日新月异,这其中也包括机器人技术。机械手作为机器人系统的末端执行器,近年来成为国内外学者研究的热门领域。由于......
