水下双目视觉相关论文
针对水下机器人对于探测海洋具有的高灵敏度、低成本、易携带特点的要求,设计和实现面向水下 目标的双目视觉测距检测方法.采用张......
针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量......
为了解决目前深海生物探索中存在的"有观无测"问题,提出并研发了基于立体视觉的深海生物原位观测系统。深入研究了水下三维视觉的......
水下计算机视觉在海洋技术中有着广泛应用,如:海底地形测绘、海洋资源探测、海洋环境研究等。计算机双目视觉作为其中一个分支,由......
针对双目视觉系统进行水下拍摄测量时存在的测量误差较大、局限性强等问题,提出了一种基于光线追踪法的水下双目视觉系统测量模型,......
为在核电站乏燃料池中工作的水下焊接机器人设计一套双目视觉系统,介绍该系统的组成及各组成部分之间如何连接并协同完成双目视觉......
燃料组件变形状态是堆芯运行过程中的重要监测指标,基于水下双目视觉的变形检测系统不仅能获得燃料组件关键参数的三维尺寸,还可以......
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海洋是生物的发源地,含有丰富的矿物资源。然而,人类的视觉仅在电磁波谱的可视波段,限制了人们对水下资源的勘探和开发。而水下机......
