水下对接装置相关论文
本文是在以往对接方案的基础上,提出了一种具有多柔顺自由度和局部智能的机械手进行水下对接的方案,对新型对接装置的总体构成,即对接......
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布......
提出一种新型水下对接装置,介绍了对接转裙的组成和工作原理,设计了对接转裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转......