水下环境相关论文
深海开发建设是人类发展的新方向，但实施过程对海洋环境的依赖性更强，对海洋环境信息保障的需求更加迫切。为满足国家战略发展需求，需......
以水下目标三维重建为研究背景，提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案。首先在无需提前对相机标定的情况下，通过单......
汉秀的水下舞台管理系统分为水下音频通讯及扩声、水下视频监控两个主要子系统，下文将就各子系统的解决方案及实施要点进行详细阐述......
偏振作为光的固有属性，能够反映物体表面众多物理特征，探测出普通光学成像未能感知的信息，因而受到广泛关注。近年来，偏振成像探测技术......
通过在无人机下方安装\"光声机载声呐系统\",可以进行空中水下测量和深海的高分辨率地图的绘制。斯坦福大学的工程师已经开发......
针对在西北太平洋大陆坡外海进行的一次实验中观测到的接收信号能量在声道轴深度附近较为集中的现象,研究了声波从过渡海域向深海......
对导弹弹道的测量直接影响到对导弹的控制,进而影响到导弹的打击精度.本文介绍了现今弹道测量的主要手段,并着重讨论了水下环境中......
针对水下环境，探讨了数字全息术和图像处理技术在水下气泡场全息图的再现、识别和提取中的应用。首先完成数字全息记录及重现程序的......
普通胶粘剂只能用于干燥条件下的粘接,如果处于水下或潮湿状态,则无法湿润甚至不能粘接。而水中胶粘剂则可在潮湿界面和水下环境进......
在美国佛罗里达州有超过1903km的海岸线,有将近3000座混凝土桥梁处在具有腐蚀性的水下环境中。处在这种情况下,混凝土中的钢筋表现......
各位钓友都知道,台钓不太适应在风浪较大的野塘(水库)中垂钓(常见浮漂随风移动),而且野塘水下环境复杂(常有树根、杂草),造成一钩......
台钓不光能在精养鱼塘中对付鲫鱼,也能在水域广阔的水库中运用。在水库用台钓,应注意以下四点: 一、选择好钓位。由于水库的面积......
"东方之星"翻沉客船救援任务中,我国海军潜水员24h不间断救援,每次下水超过40min,对潜水员的耐力提出了极高的要求.由于水下环境的......
引江济淮工程为国务院要求加快推进的172项重点工程之一,也是河南省十大水利工程之首,河道沿线桥梁涉及较多。通过查看引江济淮工......
无线传感器网络是一种新兴的无线网络应用形式,无线传感器网络的研究也是近年来极其热门的研究课题之一。无线传感器网络应用广泛,......
近年来海洋声学研究得到广泛关注，声纳技术逐渐成熟。与此同时，计算机技术和全球定位系统的飞速发展，使得海底信息获取技术取得了显著......
虚拟现实技术是由计算机生成的人机交互的三维空间环境构成，它不仅能构建高度逼真的复杂虚拟环境，而且用户还可以和虚拟环境进行互动......
随着网络技术的迅速发展,无线传感器网络(Wireless sensor networks, WSNs)广泛应用于各个领域。由于海洋技术及军事上的需求,水下......
本文是苏州某管理部门开发的“虚拟太湖流域”项目中的一个子课题,主要内容是在PC (Personal Computer)平台上模拟出视角在湖面下......
我国拥有丰富的海洋油气资源,海底管道在运输这些资源过程中扮演了重要的角色,不仅使运输成本降低,而且使运输过程更加安全。但是......
美海军正在研究使用“哨兵1000”等飞艇进行反水雷作战。拟议中的飞艇反水雷系统由飞艇装载的机载指挥运载器和水上平台(遥控运载......
尽管现代女性克服了许多困难,越来越多地出现在军队中各种以往被认为是“女性禁区”的领域,但是潜艇独特的环境和潜艇兵独特的任务......
自治式水下航行器(AUV)和其它空中、陆地和水中无人驾驶航行器一样都有一般的控制问题。除了需要用于实时任务执行的高维和计算上......
声音转换器 这种声音转换器具备多种功能,它可以轻松地改变原始声音后再输出来。它不仅可以掩盖原始声音的性别差异,而且从高音到......
8月1日,在距离中国大陆约有10000公里的东太平洋,中国第一台自行设计、自主集成研制的载人潜水器——“蛟龙”号,带着从5180米深的......
燃料转运装置是压水堆核电站停堆换料期间完成反应堆换料的关键设备,其主要任务是在反应堆厂房和燃料厂房运输燃料组件.水下耐辐照......
各种无人潜水器在水下复杂环境中的搜救有着十分广阔的应用前景。本文首先简要分析了传统的无人潜水器执行复杂水下环境中的搜救任......
本文主要研究了一种基于竞争的MAC协议-MACAW协议，进行适应性改进后应用到水下环境。然后对协议的能量效率进行了理论分析。该协议......
惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点.通过惯性坐标系下的惯导系统误差模......
水下无线传感器网络可用于诸如科学探索,污染监控,军事入侵监测等一系列水下应用。但是由于水下环境特殊,网络带宽低,传播时延大,......
本文提出了两个新型水下攻泥器研制方案.这两个研制方案所采取的技术路线都是:借鉴水平导向钻进技术,对陆地上成熟的水平导向钻进......
由于水下环境的特殊性,水下机电设备通常需要考虑特殊的可靠性及安全性问题.本文以具有代表性的水下自航式舰艇模拟器为例,从组成......
简要介绍了海洋环境诸多因素能影响声纳探测的性能,并以实例分析了水下环境与声纳战术使用的相关性.对未来声纳技术的深入研究提出......
×××智能水下机器人技术成果鉴定会于1995年10月15日在我校召开.会议由中国船舶工业总公司军工局主持,有公司成果办、海军航保部......
水下环境特殊、复杂、给机械人视觉带来一定的困难。该文利用图象处理技术、神经网络和运动目标的理解技术，构成了水下机器人视觉系......
在严重潮湿环境（表面凝水或水下的基材）下应用的改性环氧防腐涂料研制工作，取得了突破性进展，依据水对金属等基材的腐蚀机理、潮湿环境......
尝试使用混凝土块作为冲蚀试样并研究其性能，利用水下环境模拟试验装置进行了高围压射流冲蚀试验。研究了靶距、冲蚀时间、射流压力......
水下考古摄影是水下考古工作中的一个重要部分,它担负着水下考古工地资料记录和考古工作宣传的重任.由于水下考古摄影工作环境和使......
水底世界蕴含丰富的自然资源,由于资源的日益紧缺与越来越凸显的环境问题,人们逐渐将目光投入到对水下世界中。全面掌握水下信息可......
本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真,结......
