水下观测相关论文
1980年-研制成功中国第一台工业机器人样机1985年-中国第一台水下机器人首航成功1986年-中国第一台水下机器人深海试验成功1988年-......
李喜东赢得喝彩是1997年的“一对一”电视擂台赛,过五关斩六将,成就擂主。在此之前,他在全国钓赛上的成绩是:1992年舟钓亚军,1996......
今年钓鱼界的一些大腕们都在忙些啥?众多读者对此都十分关注,可是总因难得一见,无法了解他们的动向而无奈。为满足广大读者们的这......
一种好的超声波水下观测设备是声信号和水声场的有机结合。为了研究水声场中河水自然噪声,声传播特性以及声源级衰减损失等参数的......
新的深水大坝检修装置ＰｒｅｓｓｕｒｅＰｒｏｄｕｃｔＳ公司（美国西雅图、华盛顿潜水和水下观测系统的专业公司）目前正在设计一种新的潜水艇。据称，这种潜水艇可能彻底......
今年10. 1你去了哪里?西藏?沙漠?还是太空?如果和我相比,都不算稀奇了,我可是在“海底小屋”里美美呆了7天哪! 我这么美孜孜、神......
考古,难道只是拿着洛阳铲在坑洞里翻来挖去吗?当然不是!除了陆地上,水下也有考古活动,要不然,那些古时的沉船都是怎么被发现的呢?......
潜艇又称潜水艇,是海军的主要舰种之一,能潜入水中航行和作战。潜艇设有专门的水舱,用来排水与注水。潜艇要下潜时,就往水舱里注满......
一种新型的水下电视摄像机孙传东李庆辉高立民陈良益（中国科学院西安光机所）水下探测器作为海洋开发和水下作业的必备设备正日益受到......
近日,由中科院沈阳自动化研究所自主研发的“海翼”号深海滑翔机在马里亚纳海沟挑战者深渊上完成了大深度下潜观测任务并安全回收,......
二极管泵浦Ｎｄ：ＹＡＧ倍频激光器在竞争中发展用半导体激光器泵浦的Ｎｄ：ＹＡＧ倍频激光器输出５３２ｎｍ绿光，因其发热小、效率高、功率大、光束质量好，而获得很多应......
六十年代以来,随着海洋科学考察和海洋资源开发活动的蓬勃兴起,科学家相继研究了各种水下观测系统,为发掘这个天然资源的宝库,开......
１９９９年６月属于美国西雅图华盛顿州立大学的科学研究船 ,对远离俄勒冈州沿岸区４００ｋｍ的太平洋海区进行了一次专项考察。这里有阿克西阿尔（轴部）海......
研究团队介绍北京航空航天大学机器人研究所是由著名机构学及机器人技术专家张启先院士于1987年创建的,是一个集教学、科研和应用......
本文根据水下机器人的线性化模型,利用卡尔曼滤波技术给出了水下机器人纵向姿态的最优估计,通过对水下机器人垂向干扰力的有理谱建......
水下探测器作为海洋开发和水下作业的必备设备正日益受到人们的重视。目前主要有声学和光学两大类:采用声学方法的水下探测器探测......
鲈目鱼类是一种重要的发声鱼类，而且也是我国近海主要的海洋发声生物之一。海洋生物噪声对水下声信号传递是一种干扰源，但在许多情况......
海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分，在海洋油气工业中发挥着重要作用，必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下......
利用基于Windows平台的全参数化特征造型软件SolidWorks绘制水下作业平台及水下实况观测设备、水下观测目标的三维立体模型,利用De......
水下滑翔机是一种新型的水下无人潜航器,属于水下机器人中的一类。它在探测水下生物、了解海洋构造、调查海洋资源等方面有重要作......
中国科学院光电技术研究所与中广核核电运营有限公司联合研制成功国内首套核电应急机器人，并已交付大亚湾核电站。据介绍，该套核电应......
推进水下观测信息体系建设是海洋国防安全、海上维权、海洋防灾工作的迫切需求,是军民融合发展的内在要求。本文介绍了国内外水下......
水下观测网系统不仅适用于水源地、河流和湖泊的监测,还适用于水域较深的海底环境的监测,具有强大的技术优势以及巨大的社会、经济......
