渐进稳定相关论文
考虑方程x′(t)+ax(t)+bx(t-τ)+cx(t-2τ)=0 (E)其特征方程λ+a+be-τλ+ce-2τλ=0其中a,b,c,τ都是常数,且τ>0,abc≠0。本文研究的一类一阶线性......
本文研究由Gatenby和Gawlinski在Cancer Research上提出的一个肿瘤侵入模型,该模型是一个强耦合的退缩型反应扩散方程组.本文在α1......
在分析LMS算法的稳定性问题时,经常应用独立性假设,然而在信号检测信道均衡等中抽头输入向量以及由相应地由LMS算法计算的梯度方向实......
基于拉格朗日方程建立了吊车-双摆系统的非线性动态模型。文中提出了一种吊车-双摆系统的增量式滑模控制策略来实现系统的渐进稳定......
笔者针对网络控制系统中,特别是空气压缩机远程监控系统中存在的网络时滞等情况,引入事件触发机制,利用线性矩阵不等式技术和李雅......
基于非归一化频率估计器与线性梳状滤波器的连续时变间谐波分析方法是渐进稳定的,并且具有计算简单、分析精度高的优点,但连续分......
讨论了具有冲突特征的多方协商组合评价问题。根据冲突各方在协商中的目标达成度、协商满意度及协商评价改进阈值,渐进稳定地确定各......
基于拉格朗日方程建立了吊车-双摆系统的非线性动态模型。文中提出了一种吊车-双摆系统的增量式滑模控制策略来实现系统的渐进稳定......
研究了基于L2增益的电弧炉电极调节系统鲁棒模型参考自适应控制.针对电弧炉系统这类带有随机干扰,三相耦合的复杂非线性时变系统,......
针对终端受限柔性机器人臂,提出一种鲁棒迭代学习控制方法.利用Lyapunov函数方法给出了迭代学习律及鲁棒控制策略,整个系统在迭代......
本文考虑具有超导储能装置的电力系统H∞控制问题.首先将电力系统表示为广义哈密顿控制系统形式,然后利用广义哈密顿系统理论设计......
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂姿态、关节协调运动的控制问题。基于假想模态法、系统动量守恒关系及......
对单种群的培养皿模型做了合理的改动,直接以培养液的流量和初始浓度为新的培养皿模型的Hopf分支参数,研究了它的Hopf分支以及稳定......
水轮机调节系统由压力引水管道、水轮发电机机组、液压调速系统和发电机端口侧电力负荷组成,是一个集水机电磁为一体的非线性控制......
G.Chen等在ⅰ1ⅱ中给出了一个关于系统稳定性的重要定理:当(H1)-(H6)六个假设满足时,发展系统具有一致指数衰减性.该文研究了悬臂......
该文研究了刚性常微分方程系统的并行计算方法的和时滞微分方程系统的数值处理,由前后连贯的五章内容组成一个有机的整体.首先回顾......
通常将由一组连续或离散的动态子系统所组成的,并且依据某种需求选定切换规则使此动力系统在各个子系统间进行切换的系统称为切换......
这篇硕士论文共分为三章.第一章中我们介绍了混沌理论的发展历史以及现实状况,指出了研究混沌理论的必要性.同时对神经网络方程的......
本文分文两部分论述了泛函微分方程的稳定性和振动性问题: 第一部分讨论的是P-滞后型泛函微分方程的稳定性问题,该类方程的定义最......
本文研究了一类三阶和一类四阶时滞微分方程零解的稳定性和所有解的有界性问题,通过yapunov第二方法,构造yapunov泛函,得到了使它们的......
学位
在反馈控制中需要选择受控对象的反馈增益阵来进行极点配置,同时要保证自动控制系统渐进稳定。增大反馈控制系统比例控制的增益可以......
本文主要讨论了种群动力学模型和生态传染病模型,我们在传统的微分模型基础上,加入时滞效应,进而衍生出时滞微分方程.本文讨论的内......
对复域时滞神经网络的唯一性和在平衡点处的渐近稳定进行了研究,并基于Lyapinov函数方法和线性矩阵不等式(LMI),复域时滞神经网络......
QoS路由的基本问题是在满足多个约束条件的基础上对某个参数或多个参数进行优化.人工神经网络已成为求解大规模优化问题的一种有效......
期刊
分析并建立了疾病在食饵中传播的生态-传染病模型,同时考虑到两种群都受密度制约因素的影响,讨论了模型解的有界性和各平衡点的存......
研究了具有分布时延和扰动的网络控制系统H_∞优化控制问题.连续系统中的网络时延必须分开讨论.针对线性时不变被控对象,基于连续......
对用补充变量的方法建立的软件再生系统各状态之间转移概率服从一般分布的数学模型,用Matlab软件进行仿真实验,从而证明该模型的可......
大量文献研究均是以一次项系数为分岔参数,它们的分岔图形具有连续性,并且可以用特征值做更详细的分析,而本文以二次项系数h为分岔......
利用凝聚函数一致逼近非光滑极大值函数的性质,将非线性互补问题转化为参数化光滑方程组.然后,对此方程组给出了一种微分方程解法,......
研究了不确定双线性广义时滞系统在外部输入作用下的稳定性和无源控制问题。利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出了不......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对移动机器人的轨迹跟踪问题,基于李亚普诺夫方法和系统运动学误差模型设计了具有全局渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使系统的跟踪误......
研究一类脉冲积分微分方程的渐近稳定性,所得结果较深刻地反映了脉冲对稳定性的影响。...
研究了具有S-型分布时滞的Hopfield神经网络模型的渐近行为,得到了平衡点的存在唯一性及全局渐近稳定性的判据,所得结果不仅包含了已......
研究了一类模糊双曲正切模型的稳定性控制设计问题,所讨论的系统包含不确定性参数、时变时滞和执行器故障等实际控制中经常遇到问题......
众所周知,稳定性问题是研究各类动态系统的最基本,也是最重要的问题之一.稳定性理论已经积累了十分丰富的成果,考虑将Backstepping......
大量文献研究均是以一次项系数为分岔参数,它们的分岔图形具有连续性,并且可以用特征值做更详细的分析,而本文以二次项系数h为分岔参......
针对一般广义周期时变系统的H∞控制问题,采用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式(LMI)相结合的分析方法,通过分析正常周期时变系统和一......
利用输出反馈研究了一类统一混沌系统平衡点渐进稳定问题。基于李亚普诺夫稳定理论,线性矩阵不等式方法及不等式技巧,分别用两输入......
研究一类带有时滞环节的柔性关节机械臂定位问题。针对柔性关节机械臂具有的非线性特性、非匹配参数不确定性、外部扰动和难以处理......
研究了一类参数不确定的时滞混沌系统的自适应迟同步问题。基于Lyapunov—krasovskii泛函理论,分别设计了时滞同步控制器和参数自适......
将线性化理论应用于Hopfield神经网络模型,得到了它在非负平衡点的线性化方程。借助偏泛函微分方程理论和幂级数展开方法将该模型......
考虑以下方程x(t)+J(b)x(t)+bx(t-τ)+cx(t-2τ)=0其中b,c,τ是常数,并且τ〉0,bc≠0,J(b)=(9/4b^4τ^3-40b^2τ)/6(bτ)^2+64,建立了方程零解渐进稳定的充......
对机械手的轨迹跟踪控制问题,基于机械手动力学的特点,并通过分析神经网络控制的特点,提出了基于函数连接神经网络电驱动机械手的......
利用状态反馈镇定理论, 讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题.根据Lyapunov稳......