激光导航相关论文
目前降压变电站、升压变电站等电力系统中的关键节点大部分采用人工巡检方式，随着自动化和人工智能技术高速发展，传统人工巡检方式将......
智能化设备在交通领域的应用越来越广泛,AGV智能叉车具有较大的应用需求.介绍并分析了激光导航AGV叉车系统在物资仓储管理中的实例......
目前电缆行业的主流生产模式还是以人工为主.生产过程中的主辅料、半成品、成品等均由员工手推或者使用液压车转移,不仅体力劳动繁......
系统布置设计以设备布局与物料流转为主题,使设施得到优化布置,支持物料有序流转,在降低物流费用、缩短生产周期等方面有显著作用.......
赛普拉斯半导体宣布推出第二代激光导航产品系列,这是业界首款在单芯片上集成激光导航感应器与具有闪存的可编程微控制器产品。全......
本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统。首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模......
针对激光导航自动引导小车(Automated Guided Vehicle, AGV)因定位方法不佳而引起的定位精度较低、定位方法失效等问题,提出了一种......
背负式激光导航全向AGV移动平台是以Mecanum轮作为驱动轮并且采用激光引导作为导航方式的一种新型轮式移动平台,具有承载能力强、......
福克兰群岛争端为装备有英国标准的450公斤炸弹的德克萨斯仪器公司“宝石路Ⅱ”提供了令人信服的试验场。据报导,由单兵使用的费......
机场飞机常因着陆在低能见度天气使驾驶员看不清跑道而造成困难、甚至事故。激光导航仪——着陆引导系统就是为解决这一困难而研......
近年来,随着高亮度磁盘和光纤激光器的发展,三维激光材料操作工艺从中受益匪浅。这些激光器具有光线耦合激光导航、激光品质好、效......
如果你来到美国匹兹堡的梅姬妇科医院,会看到自己行走的“手推车” 它时而从中央药库出来,将药品送到护士室;时而到餐厅去,
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三维地形匹配技术在低空无人飞行器导航中有广泛的应用，研究三维地形匹配技术对于提高无人飞行器的导航定位性能具有重要意义。激光......
自动导航小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种汇聚了光、电、机、计算机等多学科为一体,并且融入了科学技术领域内众多......
激光导航AGV是一种采用激光扫描器作为定位导航模块的自动导引车，是物流运输系统中的重要装备之一。就导航方式而言，激光导航AGV相对......
轮式移动一直是机器人自诞生以来最高效、最可靠的机器人移动方式。其控制方式从最初的遥控平台，逐步过渡到依靠磁条等固定路线实现......
9月6日,江苏东方金钰智能机器人公司产品发布会在京召开。发布会展示了5款机器人产品,分别是超市机器人、教育机器人、迎宾机器人......
通过使用柔性薄膜电缆替代传统的线束电缆,以实现激光导航部件内需建立电气连接要求的所有信号之间的相互关联.在激光导航部件内需......
本文介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在高铁站的应用情况.该系装有360°可自由调节云台携带双目摄像机(可见光摄像机、红......
AGV是自动导航车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写.属于智能移动机器人的范畴.是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执......
2005年“新乡卓越制造奖”[Shingo Prize for Excellence in Manufacturing,以“丰田生产系统”的主要创建者新乡重夫(Shigeo Shin......
本文针对当前移动机器人应用需求设计了一种基于ROS机器人操作系统的全向舵轮移动机器人系统。系统硬件上采用两个全向舵轮并以对......
基于激光导航和无线遥控技术,研究了一种农用激光导航无线准直控制系统,用以对耕作、播种等农业生产过程中的工作行直线度及行距进......
10月21日上午,在汇聚世界纺机创新精神的ITMA ASIA＋CITME 2016上,成立50周年的青岛环球集团全球首发两款新产品：HR-01纺织工厂智能机......
随着科技的不断进步和电力体制改革的不断深化,实现智能移动机器人对电力仓库室内外物资及环境的自行巡检将成为一种可能。智能巡......
将激光导航技术与AGV叉车结合,应用于自动化立体库中。设计了自动化立体库模型和AGV叉车结构,通过激光靶点的设计,使AGV叉车定位更......
激光技术是近几年发展起来的一项高端技术,具有光线强、能量集中、传播方向性好等优点,在海洋科考船导航方面有较大的应用前景。文......
AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时,......
科大智能7月19日晚间公告，公司决定终止增资灵至机器人。拟对力子机器人增资850万元持有25％股权，重点投入无反射激光导航AGV，核心导航......
我国是全球最大的汽车产销国。随着科技进步与社会经济的发展,汽车工艺也在不断变革,尤其是新能源汽车和无人驾驶汽车的快速发展,......
针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当......
艾吉威自动化设备有限公司是专业无人导航AGV小车、AGV配件生产公司。公司自主研制1、3、5、7、X系列AGV小车，许扶多项国家专利。近......
为实现移动机器人在果园非结构化环境下的自动行走,对果园移动机器人在复杂环境中的导航控制进行了研究。利用激光扫描获取果树位......
设备利用激光导航自动行走,通过3D扫描技术连续、自动采集轨道车辆侧部、底部可视部件外观图像,利用自动识别技术及各种算法检测出......
艾吉威标准磁导航、激光导航AGV系列产品，是以节省劳动力、提高生产效率为目的的无人智能搬运机器人。AGV小车搭载最先进的导航技术......
工业机器人,制造业新兴的主导产物之一,目前已经广泛应用于汽车、金融、能源、航空航天、电力、医药等诸多领域,人口红利增加、劳......
当前,智能技术正在全球各个领域大规模应用。德马在2016年提出了向智能物流转型的理念——＂智慧的物流聪明的机器＂,推出各种智能化物......
日前,捷豹路虎发布了最新开发的虚拟汽车挡风玻璃和激光导航等世界领先的汽车技术。其中,虚拟汽车挡风玻璃技术看上去非常酷,它可......
预置地图的激光导航是目前变电站智能巡检机器人较为常用的一种导航方式,其优点在于维护成本低,但是容易受到异物的干扰。DBSCAN聚......
针对工业机器人的工作范围有限,提出了在移动小车平台上车载机械臂的方案,以适应机器人多工位上下料等作业环境,即增大机械臂的有......
<正>2020年,在全球经济下行和新冠疫情蔓延的情况下,中国物流机器人市场表现出较为强劲的发展势头,在技术与应用方面均实现明显突......
