狭窄通道相关论文
针对智能巡检机器人在狭窄通道上的路径规划问题,设计了一种多次根节点快速扩展随机树算法。首先通过多个次根节点扩展得到局部扩展......
针对管道与洞穴等狭窄空间下传统hRRT算法难以有效扩展而导致路径无解的问题,提出了一种融合切线段的hRRT狭窄通道路径规划算法。......
石器时代的洞六壁画可能是古人类艺术家故意进入缺氧的洞穴后,体验着因窒息导致的灵魂出窍感觉绘制出来的。19世纪时,研究者在西班......
版纳七日,一切犹如水中倒影,风不定,记忆蜻蜓般停在树上,濯濯烁烁,一块树影,晃动的不知名的暗沉,轻启如唇,吹开头顶上鱼鳞般的云絮......
广州市羊城散装水泥航运公司10岁了 在当前相当一部分水运企业为生存而苦熬苦盼的时俟,10岁的羊城公司在珠江水运市场中闯出了自......
不错,这是个有点独特之处的影片,它所展现的一对处于孤独之中的男女,在婚外密切交往时,情感与理智的矛盾——尽管未越雷池半步也......
新面市的佳依罗—艾克斯(GYRO—X)和佳依罗—阿普(GYRO—UP)是“本田”应用户的要求,而又感到有必要才开发的。承担开发佳依罗·......
与单个机器人相比较而言,群机器人系统内部的机器人能够做到相互协作、信息共享、优势互补,对于复杂环境和情况有更强适应能力,因......
湖南人学习汉语拼音,往往分不清平舌音和翘舌音、送气音和不送气音、f 和 h、I 和 n、n 和 ng;在发元音时,口腔的开合、嘴唇的圆......
实机尺寸:高2230mm×宽850mm×长2200mm模型比例:4:1材质:金属、塑料设计自述:CDDK15是为宁波如意公司设计的一款踏板式的全电动托......
撒丁岛,地中海中仅次于西西里岛的第二大岛,位于第勒尼安海之西,距亚平宁半岛200公里,属意大利.如果用一只篮子盛满湿沙,然后倒扣......
当我怀揣着人民来信,踏着七月流火来到老城厢中华路,按图索骥地寻找128弄时,被眼前跳跃的门牌号所迷惑不解。经路人指点,我走进了位于......
不知不觉,这已经是高中的最后一篇随笔,可能也是我求学生涯的最后一篇。我突然有些怅惘。每个人都希望以一个光鲜灿烂的结尾来书写......
来自敌人的评价 手握USP的反恐特警和拿着格洛克18的恐怖分子(CS玩家统称“暴匪”)在狭窄通道里遭遇。双方同时开火,格洛克快速瞄......
笔者听人介绍,位于福州郊区义序机场附近的盖山镇尚保村内,有清代古民居群。近日,记者驱车前往尚保村,这里紧邻福州义序机场,是城......
日本正在研制一种万能汽车,这种汽车自动化程度很高,操作非常简单;车上配有通讯、联络和导向等尖端设备,而且还能遥控家中电器。......
“城门失火, 殃及池鱼”。我对这个成语的理解源于对一场大火的深刻记忆。
“Shing Mun fire, affecting fish ponds.” My under......
本文叙述一种测量狭窄通道中水速分布的新技术,并用这种激光多普勒测速技术精确地测量了原子能核电站核堆燃料组件实体模型几排捧......
17世纪30年代,随着一道道“锁国令”的发布.幕府构建起严密的锁国体制,日本进入锁国时代。锁国时代延续200多年。总体上说,在这个......
第二条铁路(HS2)将通过两个阶段的建设,建成一条连接伦敦、伯明翰、利兹和曼彻斯特几个城市、速度高达每小时400公里的高速铁路......
1993年3月2日法国PPM公司亚太区经理邢百佳来交通部一航院进行技术交流,介绍了该公司的概况和产品,并着重对集装箱正面吊的技术性......
将来在你的生活中是会用到机器人的,不过并非象电影《星球大战》中虚构的那样。在美国,现在已有3万多智机器人在干着各种非凡的工......
本文提出了一种基于双光路散射光检测的微流控芯片细胞形变性分析系统。通过检测细胞通过芯片狭窄通道发生形变时的散射光,可以......
以R113为工质,采用高速动态分析仪对垂直管束通道内的沸腾两相流型及其转变特性进行了实验研究。对管束狭窄通道内沸腾两相流型进......
本文采用实验的方法,研究了半三角形翼片纵向涡发生器对矩形狭窄通道内对流换热的强化作用.在此基础上应用大涡模拟的方法研究......
利用狭窄通道内水的强迫对流冷却激光放大介质时,通道的换热特性可以等效成单面加热狭窄通道的情况.本文实验研究了1mm高的狭窄通......
该文研究了凝固速度对一种镍基高温合金凝固析出与组织结构的影响。研究发现,共晶(γ+γ′)析出导致其生长前沿的剩余液体贫Al,富Hf、Ta和W,从而......
Crocus最近设计生产的机器人是一个自动化的贮藏检测及取出(STAR)系统。为了设计成适于各种需要,比如产品的尺寸,物料通过量,测试......
针对机器人工作空间中存在狭窄通道时,基于概率路标图的路径规划法不能有效提高狭窄通道中路标分布的合理性,研究一种基于狭窄通道......
在周边股市大幅震荡反弹的影响下,A股市场也经历了“过山车”式的走势。上证指数在11月17日与19日冲破2000点大关后,开始了震荡回......
狭窄通道是工业机械臂常见的作业工况,实现机械臂在狭窄通道中快速、安全、平稳作业对工业机械臂应用有着重要意义。针对目前机械......
狭窄强化传热技术可有效地应用于大型空分装置的核心部件-冷凝蒸发器的强化传热 设计.狭缝强化传热技术是一门崭露头角的新兴强化......
汽液两相流动与传热问题广泛存在于动力工业、核能工业、化学工业、石油工业以及各种加工工业的换热设备之中。其中反应堆堆芯的热......
3月14日,古城安阳成为全国新闻媒体关注的焦点。 上午8时,安阳市中级人民法院。进入审判厅的各个入口由荷枪实弹的武警把守。在大......
为有效解决位姿空间中存在狭窄通道的运动规划问题,提出一种结合启发式函数的随机运动规划方法。建立了人工势场函数,沿势场等势线......
ILS(仪表着陆系统)是一种目前广泛应用在国内外民用航空领域,ILS以无线电信号建立一条从跑道延伸向空中的狭窄通道,飞机通过机载ILS接......
对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法。该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度。与......
【正】 《战争指挥官》相信许多玩家已经有所体验和了解了,其宏大而真实的场面、写实般的战争过程,一定让玩家们跃跃欲试。但是,初......
研究移动机器人在狭窄通道环境下的定位和路径规划问题。首先,根据在书架和图书上预置的射频识别(RFID)标签,利用RFID技术提出了确......
<正> 在利比亚首都的黎波里郊外,有一座戒备森严的阿齐齐亚兵营,它是利比亚国家领导人卡扎菲办公和休憩的地方。四周高大的混凝土......
以唐琦琳的管束外垂直上升汽液两相流沸腾传热试验台为原型,进行基于CFX的管束外垂直上升汽液两相流沸腾传热特性数值模拟,得出了......