电子防摇相关论文
炼钢连铸车间行车智能化改造包括行车和库区改造.行车改造包含行车电控及机械适应性改造;新增防摇控制设备;各设备在运行时共同配......
集装箱起重机是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备，本课题在分析了传统机械式防摇装置和现有电子防摇措施的基础上，提出了......
本课题的主要目的是设计一种简单、实用且具有强鲁棒性的岸边集装箱起重机防摇控制算法。控制目标为将吊重从起始点移动到目的地,......
本文分析了天车的受力情况,建立了天车的力学模型并进行了简化,在此基础上设计了一种基于PID的电子防摇的控制系统。通过Matlab对......
起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动．进而控制小车和大车的运......
运用计算机视觉测量的技术，对岸边桥式起重机钢丝绳实时偏摆角以及角速度的测量进行了研究，建立了偏摆角及偏摆角速度检测的模型，设计......
20世纪90年代末期,电子防摇和半自动系统应用于集装箱装卸桥后,装卸效率得到一定的提高,同时实现一定的操作半自动化.但是从实际应......
针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主......
讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用，提出了两种模糊控制方案，一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊......
讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用。提出了两种模糊控制方案。一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于......
轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构，采用柴油机带动发电机作为动力，可在集装箱堆场内移动......
集装箱货运的发展，对其装卸速度和安全性要求也越来越高。集装箱吊具摇摆是影响装卸速度主要原因之一，寻求集装箱吊具防摇方法是一个......
