电磁导航相关论文
目的探讨本团队自主研发的电磁导航手术机器人（ENSR）在辅助脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果,并与单纯内镜下手术疗效......
随着基于图像引导的术中导航技术的不断发展,不同模态的医学图像配准技术在心脏介入手术中发挥着越来越关键的作用。术前CT和术中......
背景 内镜下逆行胰胆管造影术(endoscopic retrograde cholangiopancreatography,ERCP)术者时常会面临选择性肝内胆管超选困难的问......
临床上针对脊柱骨折一般使用手术内固定治疗,可促进患者脊柱功能恢复,并保障其稳定性[1].椎弓根钉植入是治疗胸椎骨折最常见的方式......
对经外周静脉穿刺置入中心静脉导管(PICC)尖端置入的最佳位置及电磁导航尖端确认系统的组成、定位准确率、临床应用效益、并发症、......
期刊
目的:比较电磁导航辅助下脊柱内镜下经椎间孔入路腰椎椎体间融合术（Endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion,Endo-TLIF......
目的 对比分析电磁导航引导经皮椎间孔镜下腰椎间盘切除术(see electromagnetic-naviga-tion endoscopic spinal surgery system,S......
目的 通过对CT四维电磁导航和传统CT在引导125I放射性粒子植入治疗脊柱转移瘤术中的对照研究,对这两种引导技术的优劣做出初步评价......
目的 对电磁导航交锁髓内钉治疗股骨下粉碎性骨折疗效及手术技巧进行探讨。方法 35例股骨下粉碎性骨折应用闭合复位或者小切口开放......
目的探讨电磁导航技术在神经内镜下血肿清除术中的应用价值。方法选择西安交通大学第二附属医院神经外科自2015年10月至2019年2月......
对当前电磁导航在骨科中的应用进行综述，总结概括其特点，为临床治疗提供更好的依据。查阅有关电磁导航在骨科中应用的国内外文献，对其......
目的探讨电磁导航系统在3D打印模型胆道镜探查中应用的可行性。方法采用回顾性描述性研究方法。选取2016年4月北京清华长庚医院收......
目的 探讨电磁导航系统在辅助显微手术切除颅内不同位置海绵状血管瘤中的价值. 方法 采用电磁导航系统辅助显微手术切除颅内不同位......
目的 探讨一针式皮下隧道法结合Sherlock 3CG尖端定位系统在PICC置管中的应用效果.方法 选取2021年6—8月行上肢PICC置管的46例患......
目的探讨电磁导航辅助内镜引导下逆行胰胆管造影术(ERCP)胆管插管在3D打印模型中应用的可行性。方法采用回顾性描述性研究方法,选......
两轮自平衡机器人属于轮式移动机器人范畴,具有结构简单、体积小、重量轻、运动灵活等优点,在民用、军用中有广泛的应用前景。同时......
目的:总结在电磁导航引导下经鼻蝶入路垂体瘤切除术的护理配合要点与注意事项.方法:抽取我院80例在电磁导航引导下经鼻蝶入路垂体......
靶器官的术中运动是目前制约临床手术中尤其是放射性治疗手术诊疗效果的关键难点问题.其非预期姿态变化会导致术中目标靶区的偏离,......
目的 评价电磁导航引导下筛窦球囊成形术的手术效果.方法 回顾分析符合手术适应证进行电磁导航引导筛窦球囊成形术(ENBS)和功能性......
本文总结了1例电磁导航定位+VATS下双肺肺癌根治术后合并糖尿病的护理体会.护理要点包括术前护理、血糖监测、肺康复训练、伤口护......
1 病例介绍rn患者 女,50岁.因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院.人院查体:患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫......
神经外科手术,在很大程度上取决于术中病灶搜索的准确性.CT、MRI等出现提高了手术精度,但是手术的实践中,仍对较小而较深的病灶颇......
基于我国工业进程的迅猛发展,工业机器人的使用与日俱增.针对原有工业机器人力跟踪控制方法跟踪响应较差的问题,设计电磁导航式工......
传统磁场测量作为一种非接触测量方法，主要应用在地磁场导航、地质勘探、流量测量和液位测量领域。广泛应用在工业、军事、民用等各......
目的 评估经皮活检、术中活检及肝脏身频消融过程中电磁导航、GT、超声及18氟-脱氧葡萄糖-正电子体层扫描(18FFDGPET,下称“FDG PE......
,B级14枚,C级17枚,D级12枚,优良率为93.6%,两组置钉优良率比较有显著性差异(P...
目的 通过临床应用,对电磁导航支气管镜技术的原理、操作过程、注意事项及应用前景进行初步探索.方法 2014年6月至7月于上海市肺科......
很多病人是通过CT检查发现了肺部肿块或肺部结节,因为怀疑有肺癌的可能,接下来又作了许多检查,但最后也没搞清楚到底是不是肺癌.这......
电磁导航支气管镜( electromagnetic navigation bronchoscopy,ENB)是一种以电磁定位技术为基础,结合计算机虚拟支气管镜与高分辨 ......
AGV混合导引系统结合了电磁导引与射频识别(Radio Frequency Identification,RFID),并使用3种不同的路径选择方法实现了系统的导航......
传统支气管镜检查对周围性肺部疾病的诊断较为困难,通过透视或超声引导肺活检的确诊率也较低;螺旋CT仿真支气管镜虽能发现腔内病变......
支气管镜在临床上的应用近年来得到了进一步的提高,如电磁导航支气管镜、超声支气管镜、荧光支气管镜及虚拟支气管镜技术应用等.支......
目的:评价应用surgView-RFT电磁导航系统进行卵圆孔穿刺的准确性及对临床的指导意义.方法: 3 名初学者分别对3 个尸头的双侧卵圆孔......
目的探讨电磁导航支气管镜(ENB)联合径向超声(EBUS)对肺外周病变的诊断价值。方法纳入2018年1月至2019年7月就诊唐都医院呼吸科的......
股骨干骨折是临床上最常见的骨折之一，约占全身骨折的6％。应用交锁髓内钉技术治疗股骨干骨折的疗效确定，交锁髓内钉手术操作过程中最......
根据大赛规则,本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元,利用振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向,用......
为实现自动高效获取农作物的生长图像,设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现......
为提高架空高压线路故障检测效率，研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法，即巡线机器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平......
目前医学科学技术的发展可谓Et新月异，手术导航系统就是计算机推动医疗技术进步的一个范例。手术导航最早出现于20世纪80年代，近年来......
以地面引导线中的交变磁场信号（导航信号）为研究对象,选择电感作为主要部件,结合滤波放大电路构成导航信号的基本检测单元。为检测车......
针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题,提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先,对磁场信号检测原理作了介......
