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从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达......
移动机器人因能在更大空间范围内作业而具有比一般机器人更强大的灵活性。自主定位和环境感知对于身处未知环境中的移动机器人而言......
随着人工智能技术的迅猛发展,使用图像或声音信息表征目标的方法日益增多。由于目标所处物理环境的信息多样性和复杂性,单独使用视......
对动物的目标跟踪是研究其健康状况和行为分析的基础。为了准确实时地获取动物的个体信息和行动状况,本文以西北农林科技大学畜牧......
本论文拟将实现对水果采摘为目标,重点开展水果感知、采摘位置空间感知及采摘机器人的采摘控制方法研究。研究工作实现水果采摘机......
人类的视觉系统对图像信息有极强的感知能力,其中复杂的视觉机制是支撑人类视觉系统高效运转的前提,因此研究视觉感知机制对于理解......
恶劣天气环境对自动驾驶系统的安全性能具有较大影响.针对自动驾驶汽车在强风环境下行驶安全性的测试验证需求,基于封闭测试场搭建......
孪生网络跟踪算法是利用离线训练好的网络提取目标特征并进行匹配,从而实现跟踪。而离线训练深度特征在表征任意形式目标时将目标......
目的足球比赛视频中的球员跟踪算法为足球赛事分析提供基础的数据支持。但足球比赛中球员跟踪存在极大的挑战:球员进攻、防守和争......
学生课堂行为视频观察记录系统以视频数据为基础,应用计算机视觉、模式识别等技术对学生的课堂行为进行分析,分析结果记录作为学生......
车牌的检测识别是计算机视觉和图像处理研究领域的一个重要课题,并且在目标检测领域具有代表性。由于天气和光照的变化、复杂背景......
随着智能信息技术的发展,图像已经融入到人们生活的方方面面,在给人们带来巨大方便的同时,大量的图像信息也对相关处理技术提出了......
视觉目标跟踪是计算机视觉领域中一个基础且重要的研究课题,在智能视频监控、人机交互、医学诊断、机器人视觉导航和三维重建等诸......
随着自动化和人工智能技术的不断发展,智能机器人在各行业的应用愈加广泛。新技术在林业生产中的应用,已经从根本上改变了生产现状......
针对场景中不同目标的尺度感知问题,提出一种基于熵度量的场景目标尺度感知计算模型.通过对熵域空间中流形分布的统计特性分析,描......
近年来随着海洋开发及现代高技术条件下海战要求的不断提高，基于合成孔径技术的水下无人航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）目......
针对深弹战斗部在攻击潜艇目标时不能发挥最大毁伤效能的现状,提出一种配合复合战斗部的触发引信目标感知方法：通过检测弹目交会时......
数字信息洪流时代的来临使得目标感知的性能显得尤为重要。传统模型在面对不同表现形式的感知目标时,很难达到满足目标感知性能的......
人体行为识别的研究在最近十几年内取得了很大的进步，国内外研究者从特征提取和分类器设计这两方面提出了不少的改进方法，但在特征提......
在视神经假体工作原理的基础上,给出了视神经假体设计过程中目标感知和光幻视编码的解决方案,给出了基于DSP硬件平台的设计与实现......
目标信息测量是无人直升机目标感知、跟随和障碍规避的基础,本文介绍了目前几种常用的传感器技术,并对其应用案例作了简要说明,综......
针对自然场景图像中复杂结构目标的快速定位问题,提出一种新的视觉注意模型。对目标进行学习提取显著性图斑,将图斑的特征信息、异......
在国家维护海洋权益、建设海洋强国的战略牵引下,声学区域安防成为了海洋声学技术发展的一个重要方向,其中的核心问题在于如何从警......
为了提高汽车辅助系统对于目标感知能力,本文利用了机器视觉技术和智能算法对目标车辆进行了定位与跟踪。借助于dSPACE仿真软件建......
针对现有显著性检测方法在凸显目标完整性和背景噪声抑制方面性能较差的问题,提出一种显著目标检测算法。构建改进的全卷积神经网......
从党的十六大报告首次提出建设现代农业开始到现在,我国已经进入发展现代农业的关键时期。查阅了国内外农业发展相关资料与中国农......
