直升机悬停控制相关论文
建立了某型直升机数学模型,并将该模型分解为纵向模型和横侧向模型两部分,提出了悬停控制律应该达到的稳态指标;以该型直升机为被控对......
本文在对CH-46纵列式双旋翼直升机在悬停时刻线性化模型进行分析的基础上,采用状态反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了该直升机悬......