直流伺服电机相关论文
提出一种利用MATLAB工具箱来对电机进行仿真和对控制器进行设计的方法。利用SimPower Systems工具箱对机电部分进行仿真和模糊PID......
在船载跟踪天线系统中,伺服电机的地位至关重要。由于电机长期处于高负荷转动,容易造成磨损和机械振动,使之损坏,而检测又是相当困难的......
由于卫星测控天线伺服电机安装在天线筒里,伺服电机控制系统通常设在在控制室内,远离跟踪天现,不便于实时监测伺服电机的运行状态。为......
直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。其......
一、引言数控机床的伺服系统,按讯号传输方式的不同,分为开环系统和闭环系统两大类型。由于闭环系统具有精度高、加工表面质量好......
一机部机床研究所北京数控设备厂(BESK)从日本FANUC公司引进的系统5、系统7两个系列的数控装置和FB-15、FB-25型直流伺服电机去年......
1982年9月在美国芝加哥国际机床展览会上展出了两种新型电加工机床。阿姆青公司展出的新设计的电加工机床可以自动更换电极,由程......
无铁芯直流伺服电机千叶精密公司研制了适用于机床、自动绘图机、医疗器械等各种精密机械位置控制的带有编码器的可动线图型(无铁......
为了更好推广代理的产品 ,服务于广大新老客户 ,拓展中国北京、华北及东北的市场 ,伟健电子有限责任公司成立北京办事处。伟健电子......
本文介绍了应用高转矩宽调速直流伺服马达的自动化机床进给驱动系统的特点、性能和国内外发展动向。
This paper introduces the ......
1.为什么要进行预防性维护 数控机床是一种高精度、高效益且又昂贵的设备。为充分发挥其效益,一个重要方面是要作好预防性维护。使......
福特汽车公司加工油泵齿轮腔自动线上使用了一种闭环控制刀具的补偿系统。这一系统用来测量齿轮腔深度,并对刀具进行补偿。通过刀......
日本FANUC公司于1980年在5T系统的基础上开发了FANUC 6T系统数控装置。该数控系统是一种软件固定型的CNC,最小输入当量为0.001mm,......
本文介绍ZHS—B005型关节式工业机器人的主要技术参数、用途、操纵方式和工作系统的组成,并对机器人各主要部件也作了简介。
This......
本文阐述了数控机床用直流伺服电机的特点、分类、性能和选择方法,同时还介绍了选择实例。
This article describes the character......
在定位控制系统中,定位精度一般取决于检测精度、但是在由微机构成的定位控制系统中,在原检测精度的前提下,结合微机软件设计的特......
本文简要介绍了C534J_1立车原数控装置在使用中存在的缺点。现改用FANUC——BESK3TA一种带有脉冲编码器作反馈元件的直流伺服电机......
本文简述插补的概念,介绍插补器的形式、原理以及插补方法的分类。插补既可以用硬件也可以用软件来实现。计算机技术和伺服技术......
随着科学技术水平的不断提高,物料的收卷、放卷、传送等操作已基本实现自动化,但是在自动化流水线过程中物料常常会由于各种原因产生......
该文以电力拖动系统中的直流调速系统为控制对象,应用广义预测的控制理论和先进的微控制器芯片TMS320F240实现数字控制器的设计.文......
随着机器人的日益广泛应用,机器人的关节控制成为研究的重点。根据关节控制的高精度以及高稳定度的性能要求,本文采用TI公司的TMS3......
为了提高直流伺服电机位置角的跟踪速度,解决电机存在的抖动和系统超调问题,提出了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Reject......
为了对直流伺服电机的速度进行准确的控制,提出了一种基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法。在对直流伺服电机的模型分析时,......
直流伺服电机由于具有能耗低、控制性能好、响应速度快等优点,已广泛应用于工业机器人、数控机床等众多实际控制系统中。同时,电机......
自动调高仪的电机控制模型及软件设计哈尔滨医科大学刘立川黑龙江省卫生厅医疗设备供应站杨波黑龙江省医院刘惠娟1电机控制模型由于......
以永磁直流伺服电机为原动机的伺服机构的设计,其负载匹配问题直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸重量的重要问题。本......
本文着重战舰载平板绘图机加固的振动问题进行了讨论,从先天加固的角度给出了绘图机的传动结构方案,并对关键零部件如绘图平板、横梁......
本文阐述了数控与电器控制系统在160卧式镗铣床技术改造中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了SINUMERIK810M数控系统对直流伺服电机变速驱动......
北京机床研究所生产的JCS-018立式加工中心是采用FANUC-BESK 7M系统的全功能数控机床。7 M系统采用16位的微处理器控制。伺服驱动......
针对目前辊压线剪切系统存在的问题,本文提出了一种采用直流伺服电机驱动、PLC控制的飞剪控制系统,并给出了伺服同步控制器的设计......
当前对CNC机床用的刀具的制造公差要求愈来愈严。一种激光测量仪可用作检测圆形刀具的外径和端部的几何参数。它可用于单件或成批......
Si-291 小卧车原本是我公司汽发分厂的设备,由于近年来不断引进新设备,Si-291 小卧车决定迁至我公司工装分厂。原有Si-291 小卧车......
本文论述了自行设计研制的磁卡机用直流伺服电动机的设计、结构、性能特点和测试结果。
This paper discusses the design, struc......
本文介绍了高精度平板绘图机传动系统的设计方法,重点讨论了运动部件转动惯量、机电时间常数对绘图精度的影响及设计方法,并用MATLAB......
我厂一台NBC-315K型半自动CO_2弧焊机,送丝机构采用晶闸管全波可控整流直流调速电路。 1.故障现象工件焊接处凹凸不平,直流伺服电......
文中介绍一种单轴转台的设计。从负载计算.电机选型,交流伺服电机和直流伺服电机输出力矩应注意事项,调试方法等方面,作了较详细的......
本文介绍了matlab环境下的仿真工具箱TrueTime,验证了在TrueTime Kemel中执行周期性控制任务的两种不同方法,研究了动/静态调度策略......
采用成熟的单片机技术,以小的代价研制模拟观瞄装置,单片机对方位、俯仰直流伺服电机进行控制。转动平台上的CCD摄像机.CCD摄像机摄......
介绍了一种基于ARM处理器的桌面型两足步行机器人系统的设计方法。该系统采用基于32位ARM7TDMI-S内核的芯片LPC2131作为处理器,驱......
本文论述了多变量系统的动态矩阵控制(Dynamic MatrixControl,简称DMC)算法的设计和它在多变量直流伺服电机模型控制中的应用,以Matl......