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矿用重型车辆相关论文

基于空间MPC算法的矿用车辆轨迹跟踪研究

针对矿井无人运输车辆轨迹跟踪控制问题,提出了一种改进的空间模型预测控制(SMPC)算法。首先,将传统的基于时间的车辆运动学模型转......

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