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磁场辅助定位相关论文

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学位

悬臂式掘进机近红外双目立体视觉特征匹配位姿解算一维卷积神经网络磁场辅助定位

基于近红外双目立体视觉的悬臂式掘进机定位研究

针对现有掘进机无法实时定位、定位不准确、视觉定位中相机视野被遮挡导致定位失败等问题，提出了一种将基于近红外双目立体视觉的悬......

期刊

悬臂式掘进机截割部位姿截割部实时定位近红外双目视觉位姿解算一维卷积神经网络磁场辅助定位

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