磁惯导系统相关论文
针对无人机磁惯导系统中广泛采用的三轴磁强计,建立航向角误差模型,分析出航向角的非对准误差等效为常值误差加半圆罗差,提出了一......
针对无人机磁惯导系统(MINS)中的三轴MEMS陀螺仪的现场标定问题,提出了一种叉积标定算法.该方法基于载体矢量变化率与角速度关系来......
混凝土面板堆石坝作为我国近年来发展最快的坝型之一,目前已成为许多水利工程的首选坝型。由于大坝的失事会对国家和人民的财产和安......
随着越来越多高面板堆石坝的出现,传统监测仪器逐渐不能满足监测要求,为此,在本文中提出了运用磁惯导系统进行大坝安全监测的方法,并对......
磁惯导系统作为一种导航精度测量体系,被广泛应用于军事、民用等环境中的信号获取、数据监测。但由于磁惯导系统监测到的输入/输出......
猴子岩面板堆石坝位于地形复杂的"深切型"不对称河谷,坝体后期变形较大。可靠、稳定的安全监测系统是大坝的关键性技术问题。在总结......
随着面板堆石坝建设高度的逐渐增加,用于大坝变形监测的常规仪器不能完全满足需要。为此,提出了利用磁惯导系统进行大坝变形监测的方......