示教器相关论文
针对市场对工业机器人需求多样化的趋势，设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设......
现代制造业正在往自动化和智能化的方向发展,控制系统作为工业机器人的大脑,决定着机器人的性能。传统的机器人控制系统是封闭式的......
根据教学中遇到的关于工业机器人编程中工件坐标系问题,对工件坐标系相关内容的教学方法进行了研究.通过软件界面下创建工件坐标系......
近年来,工业机器人在工业生产中的应用越来越多,因此对工业机器人相关人才的需求呈爆炸式增长,导致了工业机器人领域的高端技能型......
示教再现是指用户使用机器人的示教器,把任务指令传给机器人的控制器,然后控制器根据收到的指令来控制机器人每个轴的运转,以达到......
该文设计了一种新型的机器人控制系统，它忽略了各关节间的耦合，按照单关节控制的思想对机器人各关节进行独立的控制。它采用三级计算......
随着工业机器人技术的发展,机器人示教器已由传统的简单命令输入和代码显示工具发展成为集编程、示教、调试、仿真等功能于一体的......
示教再现型机器人是目前使用成熟的工业机器人类型,在工业生产制造和自动化领域有着广泛的应用。作为示教再现型工业机器人的核心,......
本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计，具有示教，补偿，监控,文件管理，程序编译，错误提示等功能；示教器以嵌入式系统为硬件基础，PLC控......
本文描述了基于具有跨平台特性的Qt软件进行工业机器人示教器的交互界面设计,将.pro文件分为七个.pri文件进行界面的开发和功能的......
针对当前工业机器人市场上示教器不易二次开发、功能单一等缺陷,基于Linux实时操作系统,硬件核心选用较好性能的ARM Cortex-A8处理......
主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理，及其在水暖卫浴产品中的应用分析，同时介绍其硬件配置和软件设计。采用ABB第五代机器人控制......
本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARMCortex-A8处理器AM3359为核心，扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GBNAND ......
本文针对工业机器人的人机交互需求,设计了一种基于QT开发框架和Modbus通信协议的人机交互系统。基于Modbus TCP/IP通信技术,设计......
为提高工业机器人示教器数据通信性能,改善示教器人机界面设计,提出了一种基于以太网通信和嵌入式Windows CE开发的机器人示教器软......
为了实现工业机器人控制器与示教器之间图像传输,提出一种基于Protocol Buffers的视觉图像传输方法。从节省图像传输时间角度出发,......
设计了一种基于WinCE操作系统的机器人示教软件，阐述了示教软件的功能模块，特别是串行通信模块中RS485总线通信关键技术。通过串行通......
本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计,具有示教,补偿,监控,文件管理,程序编译,错误提示等功能;示教器以嵌入式系统为硬件基......
六自由度串联机器人在工业生产中有着广泛的应用,用来替代人从事重复性、危险性的工作。随着机器人技术的发展,机器人控制系统也朝......
针对我国自主研发的机械臂控制系统较少,多依赖于国外价格昂贵的商用系统,采用在Linux中加入RT补丁的实时改造方法,以六自由度机械......
工业机器人可以帮助人们快速地完成繁重且重复的任务,被大量的应用于各行各业中。机器人示教器用来教机器人如何完成任务,一个通用......
随着科学技术的迅速发展,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,机器人已被广泛应用于各行各业。示教器作为工业机器人手动操纵......
ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便......
为了克服传统码垛机器人示教器结构封闭、操作灵活性差、扩展性差等缺点,设计了一种基于键盘和视频信号远程传输的通用码垛机器人......
针对模块化机器人示教编程操作复杂,提出采用以嵌入式ARM处理器作为控制核心,利用Android操作系统平台构建了一款模块化机器人示教......
本文介绍了基于ＩＰＣ和Ｗｉｎｄｏｗｓ９Ｘ／ＮＴ的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和ＲＳ２３２串行口通信技术。说明了示教的原理和示教器与ＰＣ主控软件的接口开发技术......
随着科技的飞速发展,电子科学技术在推动经济发展中取得突出成果,嵌入式系统在多种领域得到广泛应用。基于ARM8进行了工业机器人通......
ABB型机器人常用于金属的焊接,切面的涂刷,流水线搬运与弧度切割等操作的智能化机械设备。这类机型主要用于生产小型机床,随着生产......
通过对机器人主要结构和功能特点的分析，以及对控制面板基本应用操作的介绍。让工程师更多地了解该类型机器人的工作特点，减少实际操......
本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心,扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NA......
根据机器人所需实现的功能．基于WinCE6．0嵌入式实时操作系统和Visual Studio．Net2005开发环境，采用C#编程语言设计了一种界面友好、操......
为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点,设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片,引......
首先说明了转向架焊接控制的技术要求,然后提出了机器人系统示教再现工作原理,主要研究了机器人系统的配置组成及应用情况。详细介......
通过分析机器人控制系统结构和示教器系统运行图,结合报警类型,确定故障范围,再详细分析微处理单元电路和按键面板电路之间各自实......
本文介绍了焊接机器人的基本构造及实用功能,结合变压器立角焊缝焊接过程详细讲解了焊接机器人的编程、操作步骤和内容,并提出了大......
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分析直角坐标机器人控制系统的主要组合方式,以专用控制器与示教器的组合方式作为研发方向。采用PAC自动化技术,研制出基于嵌入式......
应对当前机器人技术的发展的空缺,特别是对示教器这一核心零部件的需求,通过对国内外当前示教器的了解,规划出当前示教器的主要功......
喷涂机器人是现代制造业的重要装备之一,是机器人技术与喷涂过程控制结合的产物,其在汽车、五金、船舶、电子行业等领域得到广泛应......
随着各类工业机器人在智能制造领域的大量使用,作为其配套的机器人示教器也被大量使用。各家机器人示教器的示教编程语言和通信协......
提出了一种基于嵌入式计算机的机器人示教器设计方案,阐述了示教器的硬件、软件结构。硬件上主要描述嵌入式计算机PCM-9361的选择;......
随着工业机器人在各行各业的广泛发展,对工业机器人可选件之一的工业机器人示教器的性能有了更高的要求。当前用于生产的机器人都......
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以通过手动操作、示教器及编程对其进行控制。基于RobotStudio软......
科学技术的进步带动了机器人技术的飞速发展。示教器作为示教再现型机器人系统的重要组成部分，已由单一的命令输入、代码显示工具发......
