示教编程相关论文
机器人编程技术是机器人研究领域的热点问题,其编程技术的发展在智能制造技术应用的推广过程中发挥着举足轻重的作用。目前主流机......
汽车覆盖件模具是汽车工业生产的基础工艺装备,有上万次的使用要求,属于长寿命使用产品。模具在使用过程中承受较大的交变载荷,如......
结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统.该系统采用六轴工业机器人,......
装备制造是工业的心脏和国民经济的生命线,是支撑国家综合国力的重要基石。随着国家层面的智能制造发展规划颁布,装备制造业再次引......
以KUKA-KR5 arc 6自由度弧焊机器人为例,介绍弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结焊接在线示教编程的内容与流程,分析直线、圆弧、......
日本的宫野铁工所研制了GN-C60型小型简易数控车床,用于对无线电、光学制品零件等的精密加工。这种商品化了的简易数控车床,采用简......
一、简介: 实现熔模精密铸造制壳涂料—挂砂工艺的自动化是当前生产中稳定质量,改善劳动条件的重要措施。这种工艺要求设备能在规......
多关节机器人在工业上得到了广泛的应用并将继续被应用于更多行业,以代替人来做负重、危险和重复的工作。经过多年的发展,机器人控......
通过分析渐进式项目的内涵和设计思路,进行了渐进式项目的设计。以华数HSR-JR62工业机器人为例,开发了三个渐进式实训项目,并将其......
针对桌面3D打印机载物平板的手动装卸过程繁琐且耗时的问题,设计了一种基于桌面搬运机械手的载物平板自动化装卸系统。该系统根据......
随着工业技术不断地向自动化、智能化的方向发展,工业机器人的应用领域得到前所未有的扩展和深化,对社会生产起到了深刻的影响。喷......
为焊接矩形铝合金壳体,研制了三坐标示教焊接伺服系统,用于对材质为LF21,尺寸为400mm×85mm×80mm的矩形铝合金壳体进行直流氦气等......
随着工业4.0的不断推进,工业机器人在诸多领域得到了越来越广泛的应用.2019年人社部发布了工业机器人系统操作员这一新职业,也体现......
示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径.借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机......
本文介绍一种分布式微机数控雕刻控制系统,由主机IBM-PC、示教编程控制系统和雕刻加工控制系统三部分组成。在示教编程控制系统中,......
莱斯(Reis)公司自己研制的机器人控制器ROBOTstarⅣ是世界市场上最有效的机器人控制器之一.它可控制进行点位一同步、连续轨迹一直......
介绍了ＩＲ７６１／１２５型点焊机器人的机械结构和控制系统；重点讨论了该机器人的焊接生产应用；提出了机器人的使用维护和故障处理建议。
The mechan......
针对现有三维数控激光切割加工示教录返编程所存在的示教效率低、精度差以及可操作性不好等问题,该文从三维激光切割加工的特点出......
在线示教编程是弧焊机器人的一种重要编程方式.传统的单片机示教盒对机器人的编程功能有限,无法充分发挥机器人的灵活性.因此,该文......
日前,两套转台焊接机器人工作站在徐工重型机械有限公司安装完毕进入示教编程阶段,套筒机器人焊接工作站也完成了安装调试。据了解......
针对传统的数控编程对于具有自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题,提出具有平滑功能的示教编程方法。该方法通过操作人员......
机器人打磨抛光工艺作为制造业当前智能化发展的重要技术之一,结合机器人打磨抛光工艺组成以及力控技术、离线技术等为基础,积极对......
介绍了工业机器人的结构形式和应用场合，以及机器人的示教编程和离线编程；同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技......
焊接机器人在现代生产中已得到广泛的应用，而我国目前应用的焊接机器人主要依靠示教再现的工作方式。进行在线示教编程的时候必须停......
摘要：对于类似笔形的工业机器人执行器，比如吸盘、气爪、焊枪等，在示教编程作业时，经常会出现示教点高度不一致的问题，从而导致工具碰撞......
为解决工业机器人编程过程中的局限性,提出了基于视觉的工业机器人示教编程。首先通过视觉标定,确定机器人相对于世界坐标系的方位......
以工业机器人为载体,结合数控切割系统,实现成形零部件的数控三维切割。重点介绍了加工不同类型零部件工业机器人的选取方法;不同......
为焊接矩形铝合金壳体，研制了三坐标示教焊接伺服系统，用于对材质为ＬＦ２１，尺寸为４００ｍｍ×８５ｍｍ×８０ｍｍ的矩形铝合金壳体进行直流氮气等离子弧焊接和......
【正】日前,两套转台焊接机器人工作站在徐工重型机械有限公司安装完毕进入示教编程阶段,套筒机器人焊接工作站也完成了安装调试。......
1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法......
传统示教编程方法用于服务型移动机械臂时示教繁琐、效率较低、且不能区分示教人员的有效操作与误操作,针对这些不足,提出一种在线......
工业机器人常用编程方法有示教编程和离线编程两种,但鉴于示教编程依靠操作者观察编程很难获较高的加工精度,而离线编程受限于CAD......
Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，主要用于为食品、电子、......
本文讨论了一种具有示教编程功能的经济型数控系统。用户加工程序可以不必由编程人员事先编制、输入和调试,而是通过操作人员的示......
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。设计以三菱六自由度工业机器人......
随着机器人技术的广泛应用,对机器人系统的智能性和灵活性要求越来越高。机器人仿真系统作为机器人技术研究的工具,它在验证机器人......
针对目前工业机器人所采用的编程方式的局限性,提出了基于视觉引导的工业机器人示教编程方式。首先采用奇异值分解(SVD)法建立双目......
期刊
工业机器人是一种在程序控制下完成重复性工作的机械装置,由于其灵活性高、精度高,在各种工业生产活动中得到广泛应用。目前工业机......
针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造连续生产过程中,需要在高温状态的型腔内手工装入螺旋砂芯的现状,规划使用机器人抓取螺旋砂芯......
以15 kg液化气瓶的机器人焊接为研究对象,分析了气压状态下瓶体的二向应力状态,设计了合理的瓶体焊缝。结合瓶体的使用力学性能要......
分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人,以及开发弧焊机器人控制程序的方式,结合便携式弧焊机器人实例,阐述了以低成本方式开......
工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难......
以MOTOMAN HP6工业机器人为对象,通过机器人练习写字画画,沿两圆柱相贯线运动案例探讨了机器人在线编程方法。另外,编制了实验指导......
机器人焊接要求操作人员必须熟悉焊接编程及机器人焊接工艺,对于纯粹的直线焊接或圆弧焊接是机器人操作人员应该掌握的最基本操作.......
本文论述了弧焊机器人工作站的一些重要特点.以及示教编程的一般原则.针对汽车起重机钢结构件的焊接,提出了合适的示教编程方法和......
