积分变结构相关论文
利用积分变结构控制方法(IVSC)对导弹进行姿态控制,实现了对程序参考信号的跟踪,并根据目前弹上普遍采用综合控制计算机的特点,设......
该文根据变结构控制理论，设计了单输入单输出模型跟随积分变结构控制器。仿真结果表明：该控制系统不仅能有效地跟踪模型的输出，而且对......
随着电力电子装置的广泛应用，电力系统中非线性负荷产生的谐波和无功电流造成了电网中电压和电流波形畸变，严重影响了电能质量。有源......
学位
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高......
针对一类不确定非线性时滞系统，基于变结构控制原理，利用多层神经网络函数逼近能力，设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应......
针对一类带有未知死区和外来干扰的不确定机器人系统,基于变结构控制原理,采用简化的死区输入模型,利用具有线性可调参数的模糊系......
文章基于无刷直流电机设计了一种积分变结构（IVSC）控制器,以抑制转矩脉动。在利用传统电流控制技术中,如果反电动势（EMF）是一种非理想......
针对一类不确定非线性系统，基于变结构控制原理，提出多层神经网络投影算法，并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网......
针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案......
根据并联机器人控制的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪,同时引入了趋近律.给出了积分变结构控制规律.仿真结......
