空间配准相关论文
骨科机器人凭借智能化、精准化、快速化、微创化的治疗理念和应用技术,在骨科临床手术中展现出巨大应用价值和广阔应用前景。骨科......
当前,颅内外科手术主要依靠医生的经验,操作复杂,手术后创伤大,极大地延长了患者的康复期。随着人工智能技术的迅速发展,手术导航......
与传统的开放手术相比,微创手术可明显减小手术切口。但对于微创脊柱外科手术而言,小切口会导致医生术野受限,增加手术难度,因此,......
宫颈癌一直危害着女性的身体健康,也是现代医学治疗领域中的一大难题。目前主流的治疗方式是采用化疗和放疗相结合,放疗一般又分为......
多通道人机交互的增强现实系统中,力-视觉感知信息的一致性是保证人对虚拟物体的感知不产生歧义的前提。目标是实现"所见即所触"......
本文分析了空间配准技术的军事需求和国内外研究现状,指出了空间配准技术在工程应用中存在的主要问题,在此基础上提出了该技术领域......
主从介入手术中,空间配准技术可以将从手端介入导管的路径实时显示在主手端虚拟三维图像中,用来引导医生完成复杂的手术操作。本文......
内容简介:面向工业部门应用领域,系统地阐述了信息融合的概念、结构和主要方法等。在跟踪国际技术前沿的同时,归纳和总结了该领域......
随着遥感技术发展及应用需求提高，相比于2-D(2-Dimension)信息，地物3-D(3-Dimension)信息不管在民用还是军用领域都具有更重大的意义......
随着计算机和医学影像技术的传播和发展,立体定向手术在国内很多医院都能做,这类的医疗器械我国也能生产,但是与之配套的软件却多......
随着微电子、计算机和数字图像处理理论与技术的发展，医疗手术导航设备不断更新，应用领域也在不断的拓展，其导航和定位的精度也被提高......
场景的深度信息在计算机视觉领域有着十分重要的作用，近些年来，随着消费级Kinect摄像机的普及，深度图像的获取变得非常方便。Kinect摄......
数字化制造和个性化、定制化生产理念正在逐渐渗透到制造行业,智能制造更被认为是21世纪先进制造技术发展的重要方向,工业机器人作......
图像融合能够将不同类型传感器获取的同一对象的图像数据进行空间配准。并且采用一定的算法将各图像数据所含的信息优势或互补性有......
神经外科导航系统(Neurosurgery Navigation System)是现代影像技术、立体定向技术与先进的计算机技术相结合的产物,它的主要功能......
在计算机辅助肝脏手术中，医学图像与实际空间之间的配准问题是目前社会所关注的重点部分，针对计算机辅助肝脏手术空间配准技术中的术......
面向目标跟踪的状态估计融合一直是众多民用和国防应用领域的热点研究问题。随着应用系统的复杂性增加以及工程应用对状态估计融合......
神经外科开颅手术是救治急重颅脑创伤患者的必要手段,也是治疗脑肿瘤、脑出血、癫痫等疾病的有效手段。据统计,仅北京天坛医院的年......
经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation,TMS)是一种针对脑相关疾病的物理治疗方法。该技术由于治疗效果显著,具有无创、选......
对于多平台数据融合模式下的航迹关联问题,使用了聚类关联的方法进行解决。采用基于地心坐标系的最小二乘方法对航迹数据进行配准,......
该文对遥感图像地理匹配进行研究，利用参考数据资源实现图像地理精较正，完成遥感图像地理定位，经过空间配准的图像可用信息复合、目标......
成像光谱仪能够在连续光谱段上对同一地物同时成像，能从这一图像上的任一像元获取物光谱特性。成像光谱数据可以在空间配准和光谱配......
血管微创介入手术因出血少、创伤小、术后恢复快等优点在日益增加的心脑血管疾病的治疗上得到了广泛的临床运用。图像导航系统对血......
计算机辅助手术导航系统用导航图像指导手术,在临床获得了广泛的应用,在骨科手术中主要应用于脊柱外科、关节外科和创伤外科等。根......
随着遥感技术的发展，由各种不同传感器获取的同一地区的多光谱、多分解力、多时相的图象数据越来越多，如何将不同类型遥感数据进行融......
建筑物三维模型是数字城市建设的重要组成部分,在民用导航、城市管理等领域具有广泛的应用,如何快速建立包含建筑物细节特征的精细......
高性能的虚拟现实（VR）系统应具有三个本质特征，即沉浸感、想象性和交互性（3I）。VR技术的发展一直在朝着这三个目标在努力。目前的VR系统......
相对于单个雷达而言,组网雷达能显著提高其融合系统的性能,但是在随机误差较大情况下,由于空间配准精度往往较低,其融合性能会显著......
主要针对现有多平台空间对准算法精度比较低,而我国卫星导航技术却不断成熟,研究了一种多平台空间配准方法,用于解决装备高精度导......
在利用多传感器观测值进行空间配准时,系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题,从误差配准的基本原则出发,构造......
从工程应用观点出发,研究靶场末区多传感器数据融合系统设计,通过分析各传感器的特点,给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区......
多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ,综述了现有的多传感......
图像配准技术是数字图像处理的关键技术之一。以甘肃省张掖市为研究区,获取ASTER与MODIS两种数据进行空间配准研究,首先以ASTER数......
针对存在传感器偏差的多传感器组网系统跟踪机动目标的问题,把目标状态与传感器偏差进行解耦估计,提出了一种基于交互多模型的两阶......
在神经外科导航系统中,空间配准技术是一项关键技术,而确定两点集中点之间的对应关系又是配准中一个不可缺少的环节。为了提高对应......
为提高GPS定位的精度,通过计算黑河区域地面已知三角控制点的WGS-84空间直角坐标与BJ-54空间直角坐标间的差值来解算出GPS用户设置......
医学图像和实际手术空间的配准问题是计算机辅助外科手术技术的一个重要的研究热点,它能够帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损......
信息复合是遥感技术应用的前沿．是遥感图像处理方法的新内容。信息复合的目的，在于充分利用各种遥感信息资料，实现对各种信息数据的更......
本文探讨HIS变换对数字化航空片影象与landsat TM多光谱影象进行复合的方法,并在此基础上提出一种改进的方法。试验结果表明本文提......
针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系......
随着现代计算机辅助外科技术在临床上日新月异的发展，越来越多的导航设备进入了口腔颌面外科手术领域。以前曾用于神经科或者骨科的......
在多传感器数据融合系统中，来自多个传感器的数据通常需要变换到相同的公共参考系中进行融合，由于传感器校准误差、姿态误差、位置误......
在时间配准的基础上对多平台多目标的空间配准算法进行了研究，提出了一种基于大地直角坐标系的空间配准算法．该算法是利用测地坐标转......
从工程应用观点出发研究靶场末区多传感器数据融合系统设计,通过分析各传感器的特点,给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区融......
针对雷达测量系统误差在其分布区域内不相等,网内雷达多而导致集中计算负荷过大等工程问题,本文在分析小区域采样可观测度的基础上......
放射性粒子植入治疗术是目前治疗颅颌面肿瘤的一种有效手段,但存在手动植入精度低、手术时间长、医生遭受辐射等问题。为此结合手......
