线性多变量系统相关论文
研究方型线性多变量离散时间系统,把单通道设计与切换相结合,给出了系统镇定的新方法:为各个主要输入-输出通道分别设计输出反馈控......
针对传统PID神经网络不能实时有效地控制非线性多变量系统的问题,设计了一种新型多变量自适应PID神经网络控制器。该控制器的隐含......
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,解决逆模型辨识问题,讨论了基于最小二乘支持向量机(least squares suppo......
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
两年的学习生活已经结束,自己感到在各方面尤其在业务上取得了长足的进步。在总工程师资格培训学习期间,系统学习了在新形势下企......
基于遗传算法提出了求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置问题的一种新方法。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传......
文章对煤气流量与加热炉炉温间的MIMO系统进行在线辨识,对具有跟踪调节炉温的煤气流量选用最小方差自校正调节器,确定了最佳煤气流......
本期发表的《灰色系统与农业》,作者邓聚龙教授,是灰色系统理论的创立人。1933年1月生于湖南省涟源县,1955年毕业于华中工学院电......
在线性预测优化解耦补偿器的基础上,结合一非线性多变量系统的集成模型,提出了非线性多变量系统的预测优化解耦补偿器的设计方法,......
针对球磨机制粉系统的特点,介绍了一种多变量频域设计方法———反标架正规化(RFN)设计方法的基本理论及设计步骤。将该方法应用于球磨机......
传感器故障严重危害系统的可靠性,为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提,从传感器功能冗余......
本文提出了系统非变阶及结构渐近稳定的概念;并且还给出了系统非蜕化性的确切的定义。在这基础上,给出了系统在串联、并联及反馈时构......
本文通过对纸浆庄头装置控制系统的设计提出了当系统可控、输入向量与状态向量的维数相等,且输出向量即为状态向量和输入控制矩阵B......
第1卷创刊号(1984年1月)创刊词·············,·····,························,··......
本文介绍了大会的一般情况,在这次大会上,我国宣读的论文数量,占世界第四位。还介绍了学术活动,其中又着重介绍大会的一篇报告:“......
本文研究了完全能观测的多变量常参数线性系统 x=Ax+Bu,y=Cx 的同阶和降阶状态观测器的设计问题。首先借助于一般代数方程解的表达......
本文用Yokoyama标准形与多项式阵之间的对应关系及矩阵列的“零块指数”概念,给出了用状态反馈实现解耦和稳定解耦的充分必要条件,......
近年来,微型计算机在我国得到了很大的普及。本文旨在探索建立适合微型计算机的CAD程序包的方法。整个程序包具有五种功能,它们涉......
论文与报告一种基于知识的多目标优化方法及应用”·“·“·”··”·“·”·”…王动伯吕勇哉(l一1)钢铁企业能源模型及微机应......
综述与评论分散估计理论综述·······························……,·············......
文献[1]利用固定模方法,最早给出了多通道的线性系统存在分散Robust控制器的充分必要条件,本文利用文献[3]的理论,也获得了一个充......
本文提出一种参数最优化的方法,对状态反馈阵最小范数问题和最优极点配置问题进行了探讨。前者归结为平方和形式函数无约束极小化......
综述与评论多变里根轨迹研究的简要回顾,·········································......
本文基于INA(Inverse Nyquist Array)理论,利用准对角化的方法,设计了二自由度捷联陀螺力平衡回路前置动态补偿阵,在试验室装调了......
本文提出了一种带有未知参数和输出噪声协方差的线性多变量系统的次最优控制算法。这种算法基于把辨识、估计和控制的函数明确分开......
本文讨论带输入导数的线性多变量系统 x=Ax+B_0u+B_1u 和二次型指标 J=∫_0~∞(x’Qx+u’Ru)ds 所确定的最优控制问题。通过变换将......
1 引言用于仿真的根匹配法的基本思想是,对连续系统离散化使 z 平面上的零极点与 s 平面上的零极点相匹配。该法对零点,尤其是 s ......
本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器......
本文讨论了用数值方法实现输出反馈极点配置的问题.求解反馈阵的矩阵方程被等效成非线性向量方程,用牛顿迭代法可求得反馈阵.本文......
从线性多变量系统状态空间规范型导出了系统的新输入输出辨识规范型,该模型直接与系统的输入输出数据相联系,且待辨识的参数较少,与现......
本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的提法,并用PI调节器实现最优设计。设计方法简单,......
本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中,过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描......
对2-D系统理论中尚少有文献涉及的2-D系统有关综合问题进行了初步探讨。主要研究了系统在受到外干扰时利用状态反馈消除该干扰在系统实际......
以线性时不变多输入多输出反馈控制系统为研究对象,建立了基于k个传感器和n个执行器失效的故障系统数学模型,并提出了仍能保证系统稳定......
本文结合非线性多变量电液伺服系统控制,提出了一种新颖的广义最小方差预测校正参考模型自适应解耦控制,将参考模型控制、预测控制的......
在概率描述框架下,针对含有参数摄动的线性多变量系统,提出一种新的鲁棒LQ优化设计方法。通过对系统的不同参数摄动状态进行概率加......
研究了一类基于动态神经网络的未知非线性多变量系统的鲁棒辨识问题.用Lya-punov稳定性理论获得了具有保护策略的鲁棒调权律.从理论上证明了被......
提出一种离散系统鲁棒容错线性调节器的设计方法,给出了鲁棒容错线性调节器的设计步骤,并用算例说明了该方法的有效性。
A design m......
该文介绍线性多变量系统的零点配置,这种设计措施可以作为控制系统设计的一个组成部分,用于提高回路增益,改善系统的设计品质,该文在理......