编队构型相关论文
随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化，水下无人航行器（UUV）以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设......
本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机编队构型与通信拓扑优化问题。建立了编队构型指标体系，给出了大规模集......
随着人类对海洋的探索开发,无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）因其使用灵活、隐蔽性高和良好的适应能力,被越来越多......
以描述编队飞行的相对运动方程为基础,根据线性定常系统的性质、最优控制理论和极小值原理,推导了连续小推力作用下小卫星编队构型......
本文论述了小卫星编队飞行相对运动与队形保持控制研究。 卫星编队是指用分布式编队概念来实现通信、侦察和导航等任务的卫星群......
随着海洋观探测技术的发展和日趋成熟,单一水下无人潜航器的应用已不能满足广域数据采集或军事探测任务的需求,因此,水下无人潜航......
提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略，该策略可自主实现多航天器编队的构型建立、保持与整体机动。在该策略中，编队内各航天......
自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)协同导航是未来50年解决水下中间层区域AUV导航定位的重要方法.本文针对多AUV......
针对利用Cramer-Rao不等式下界评价集群AUV定位性能不直观的问题,基于几何椭圆提出了定位性能评价标准的几何解释方法。利用Fisher......
根据编队合成孔径雷达干涉(InSAR)卫星的轨道特点和星间紧密编队的特性,引入e/i矢量概念,推导了用e/i矢量表示的编队卫星相对运动......
针对多星收发同置分布式干涉合成孔径雷达(InSAR),建立了基线的空间几何模型,基于高程测量(DEM)和动目标检测(GMTI)任务设计卫星编......
分析了大气阻力对近地轨道卫星轨道参数的影响,用变结构控制设计了基于大气阻力的编队构型沿航迹方向的控制。将中心的漂移距离和......
针对干涉合成孔径雷达(InSAR)编队卫星的特点,分析了地球形状、大气阻力、第三体引力和太阳光压等空间摄动力对卫星轨道的影响,并......
研究航空集群定位编队协调构型控制问题，是集群作战研究的重要内容，其中确定集群协同无源定位的最优编队构型是难点问题。针对集群编......
针对未来空战中航空集群协同无源时差定位编队构型确定问题，提出了一种确定三机协同无源时差定位最优编队构型的方法。分析了确定集......
近年来出现的新概念卫星编队飞行技术——库仑力编队是解决近距离编队碰撞规避和对邻近卫星敏感器件污染等问题的有效途径之一，主要......
随着我国航天事业的蓬勃发展,航天任务的多样性更加突出,在之前发射的航天器中已完成绕地轨道到绕月轨道的机动。下一步,即将发射......
航空集群作战是未来空中作战的主要形式,对集群进行有效控制可以最大程度地发挥集群作战效能,形成特定的作战编队并保持队形稳定是......
