网络诱导时延相关论文
相对于传统的点对点形式的控制系统,网络控制系统（NCSs,Networked Control Systems）因其显著的优越性而受到越来越多的关注与研究,包......
随着通信技术的发展,网络信息的应用深入到社会生活的方方面面,例如机器人、航空航天和工业生产等。21世纪初,控制理论中出现了基......
随着航空发动机控制要求的提高,传统的集中式控制架构已经很难满足复杂的控制需求。为了进一步提高发动机性能、减轻发动机总重,航......
分析了网络控制系统的复杂性,对网络控制系统控制器的两种驱动方式作了比较,同时分析了多输入多输出网络控制系统的时延问题,建立......
讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可......
众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非......
网络控制系统是传感器、控制器和执行器在空间上通过有线或无线通讯网络进行连接的控制系统.和传统点到点的控制方式相比，网络控制......
网络控制系统是通过网络形成反馈回路的控制系统。在网络控制系统中，网络连接取代传统的点对点的连接方式使得控制系统具有许多优点......
基于网络的切换模糊控制系统是指子系统是模糊系统的一类网络切换系统,各节点之间通过网络来实现信息的传输,它以切换系统和模糊系......
通过网络形成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统(Networked Control Systems),其特征是系统的各节点(传感器、控制器、执行器)之......
网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。在综述网络控制系统研究现状的基础上，指出影响系统性能特......
随着网络技术与机器人技术的飞速发展，基于网络的机器人远程控制技术成为机器人领域的一个新的发展方向。本文主要针对网络环境下的......
本文主要分析了网络控制系统的稳定性和网络诱导时延问题.随着控制系统规模日益扩大、控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展......
随着计算机网络和通讯技术的飞速发展,控制系统逐步实现网络化和智能化,网络控制系统现在已经成为研究的热点之一。在控制系统中引......
随着控制系统规模的日益增大,网络控制系统凭借其强大的优越性,引起了人们的广泛关注。网络控制系统是20世纪90年代兴起的控制理论......
网络控制系统是通过控制网络实现闭环控制的反馈控制系统。它有很多的优点,然而网络的存在会引起时延,还有系统固有的饱和特性,这......
进入21世纪的控制系统将以网络为主要特征。利用智能网络节点构造传感器、控制器、执行器的网络化控制系统成为新的趋势。与传统结......
伴随着计算机网络通讯技术的迅速发展以及日益扩大的控制规模，将通信网络应用到大型复杂的控制系统中，已经成为控制系统发展的一种趋......
网络化控制系统(NCSs)打破了传统控制系统点对点式控制的束缚，顺应了网络时代的发展规律，具备了低成本、易安装维护、能够远程控制等......
伴随计算机及网络技术的不断发展,控制系统中的各类部件利用通信网络相互连接已成为控制系统在未来的主要发展趋势。本研究针对网......
随着计算机科学技术的飞速发展,随之伴生的网络系统更是日新月异,已然成为人们生活中不可分割的一部分。4G移动网络的普及之后,网......
随着控制技术、计算机网络技术及通信技术快速发展,网络化控制系统的研究近年来受到广泛关注。与传统控制系统相比,网络化控制系统......
网络化控制系统(Networked Control Systems,即NCSs),是通过网络信道将控制系统各元件连接起来的闭环反馈控制系统。网络化控制系......
近些年,由于网络通信技术的不断革新,网络控制系统取得了重大发展。然而,通过网络传输控制信号也带来了通信时延、数据丢包等问题,......
现代通信技术的快速发展促使传统控制系统的结构不断发生变化,继而出现了网络与传统控制系统相结合的网络化控制系统(Networked Co......
随着计算机和通信技术的发展,网络已成为工业生产和日常生活中必不可少的一部分。在网络化系统中,控制对象变得越来越复杂,很多设......
研究了一类具有双通道时延和丢包的非线性不确定网络控制系统的鲁棒H∞镇定问题.将网络诱导时延和数据丢包对系统的影响,转化为服......
网络化控制系统中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器很难达到较好的控制效果，针对具有随机时延和白噪声扰动的网络化控制系......
网络诱导时延的引入,使得网络控制系统(NCS)的分析与设计更加复杂.合理,有效地调度网络资源是减小网络时延的一种有效方法,尤其是......
针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障诊断问题,首先提出了一种基于飞行包线划分的航空发动机非线性Takagi-Sugeno(T-S)建模......
针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统,讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性......
随着计算机网络技术的普及、网络功能的强大以及网络性能的日益完善,基于高速通信网络的控制系统,即网络化控制系统的研究正在迅速......
所谓网络化控制系统,就是指通过计算机网络和总线将传感器、执行器和控制器单元作为网络节点连接起来共同完成控制任务的闭环反馈......
网络化控制系统(NCS)是将通讯网络引入到传统控制系统实现系统元件间信息交互的一类先进控制系统，具有低成本、易维护、信息共享和......
在控制网络中使用数据网络已经引起了广泛关注。如何处理网络诱导时延对网络控制系统的影响已经成为了网络控制系统的主要挑战。介......
针对状态不完全可测的被控对象,研究了基于观测器的网络控制系统的建模和控制器设计问题,指出了此种情况下的网络控制系统中执行器......
以不确定Lurie系统作为被控对象,研究其在网络环境下的保性能控制问题.在同时考虑随机网络诱导时延和数据丢包的情况下,建立不确定......
针对同时存在时滞和数据包丢失的网络控制系统(NCSs),假设数据包丢失率一定,网络时滞小于一个采样周期,通过构造适当的李亚普诺夫......
研究了具有线性时不变的被控对象的长时延网络控制系统的H∞控制问题.基于长时延网络控制系统的开关系统模型和不确定参数模型,结......
本文通过介绍时间驱动和事件驱动的异同,建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要......
随着计算机网络技术的普及、网络功能的强大以及网络性能的日益完善,控制系统的应用领域越来越广泛,控制对象日益复杂,控制系统朝......
随着计算机广泛应用于工业控制系统,信息的网络化给原来的自动化控制技术带来了前所未有的挑战,由网络带来的时延问题就是其中很重......
网络化状态估计系统(NSES)是通过将网络引入到传统点对点的控制系统中而组成的系统。NSES具有很多优势,比如灵活性高、能够实现信......
