群体机器人相关论文
针对群体机器人目标搜索与最短路径规划，报告了与信息素相关的目标搜索方案。借鉴蚁群觅食行为和蚁群算法，提出了一种新的基于虚拟信......
随着材料科学、智能制造、信息技术的发展,传统刚性机器人应用范围有限。顺应人工智能、人机共融发展趋势,结合智能材料、远程控制......
自然界中蚂蚁等群体生物不需要知道自己的全局定位信息,也不需要知道其他蚂蚁的位置信息,通过群体合作便能够找到食物与巢穴之间的......
以基于行为控制和社会势场机制为基础，提出了群体机器人聚集队形控制策略。该队形控制策略能够使得机器人群体在保持一定间距的前提......
对群体机器人仿真系统进行了研究,分析了目前群体机器人仿真系统所存在的不足,设计和实现了一种基于Gazebo和Docker容器的群体机器......
群体机器人是一种特殊的多机器人系统，通常是由许多自治的机器人组成，具有典型的分布式系统特征。与一般的多机器人系统所具有的任务......
多自主移动机器人的分布式协调与控制是一个在工程、人工智能、人工生命等领域得到了广泛研究的问题。在这些领域中，通常主要是从经......
随着人工智能技术与无线通信技术的兴起,群体机器人在工业领域或救援工作中的应用越来越广泛。群体机器人系统具有良好的可扩展性......
在群体机器人研究、搜寻搜救、工业检测等多种应用领域,一个成本低、运行快、体积小、易制造的微型机器人可以发挥巨大作用。但是,......
针对非完整性的约束的移动机器人，研究群体机器人的协调运动控制问题。机器人采取不同的运动策略，如ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ运动控制或ｌｅａｄｅｒ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ跟踪控制实现机器人之......
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域。设置了两类阈值,以减少机......
介绍了一款由多个机器人模块组成的分布式群体飞行机器人系统DSFR(DSFR,Distributed Swarm Flying Robot),机器人模块可以在地面自......
近年来,随着机器人的工作环境和任务变的越来越复杂,传统的单机器人或多机器人在外部环境信息的获取及处理的能力是有限的,其发展......
群体机器人协作运动系统是群体机器人研究领域的一个重要课题，本论文在查阅大量文献资料的基础上对群体机器人协作系统研究内容和研......
群体机器人是当前理论与实际应用中的一个研究热点,其运行环境复杂多变,机器人之间的通信、协同、控制中存在一些有待解决的问题。......
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器......
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为实现群体机器人迁徙系统的速度可控,研究了在软控制的干预下使群体达到期望速度的方法。在基于局部信息交互的分布式系统中引入......
群体机器人系统中,任务分配的主要目标是实现局部交互下的劳力分配与调整,是实现群体协同行为的重要方法。针对维持食物消耗的觅食......
随着无线通信技术和群体机器人技术的发展,二者的有机结合成为了当今研究的热点。群体机器人大多数工作在复杂多变的环境中,比如水......
针对群体机器人系统领域中复杂环境下的稳定觅食问题,利用个体之间相互距离的模糊化提出了模糊连接矩阵方法,考虑到局部通信范围内......
针对群体机器人的协作行为,采用一种改进的具有精英保留策略的免疫遗传算法与神经网络相结合的控制策略,实现多移动机器人对单一物......
介绍了基于领导者的群体机器人一致性方法,在此基础上提出一种群体机器人编队及导航控制方法。该方法采用分层控制策略,即控制系统......
摘要：该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人（多变魔方机器人），它同时拥有自重构、自组装和群体机器人......
基于自组装模块化机器人平台Sambot，提出了一种分布式的自组装控制方法，并用5个Sambot机器人，成功实现了4足构型的自组装实验。用此方......
为实现群体机器人迁徙系统的速度可控,研究了在软控制的干预下使群体达到期望速度的方法。在基于局部信息交互的分布式系统中引入......
运用Z-wave无线通信模块搭建群体机器人之间的无线通信平台,利用Z-wave技术构建网状网络,可靠的实现个体机器人之间点对点的双向通......
由于现有单机器人的能力还比较局限，以及实际应用的需要，群体机器人系统正在成为国内外的研究热点。然而当前的技术研究还很难设计种......
在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体......
群体智能利用群体的优势,在没有集中控制、不提供全局模型的前提下,为寻找复杂问题的解决方案提供了新的思路.首先阐述了群体智能......
针对群体机器人系统的动力学模型中动态环境下的同步问题,利用个体之间的相互距离提出了连接矩阵的方法,设计了基于局部信息交互的......
无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题.移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的......
根据个体机器人的宏观状态转换，提出合作觅食任务的数学模型．该数学模型由微分比率方程组构成，能够描述群体行为的动态特征，并分析合作......
利用系统包含原理,将重叠互联系统的对对分解与分散协调控制应用于基于Leader-follower方法的机器人队形形成与一致性中,对群体机......
在自然生命系统中,生存和发展的自然演化规律是始终贯穿整个历史的。受人生命思想的启发,本文讨论了一种群体机器人的实体进化方法......
针对未知环境下的群体机器人形成聚集动态队形的问题进行研究,分析了群体机器人运动控制策略,将K-means聚类算法与复合机体结构队......
伴随机器理论及工业自动化的不断向前发展、对机器人的研究不断深入,人工智能的发展倾向于实用化和模块化。伴随着机器人的智能理......
针对群体机器人协作围捕，提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法．首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述．通过对......
随着计算机技术和无线通信技术的飞速发展,多个机器人组成的群体系统通过协调、合作来完成原本由单个机器人无法或难以完成的工作......
主要研究群体机器人系统协同适应性,通过局部信息交互下的分布式控制实现群体对复杂环境的适应.以同步现象为研究对象,结合虚拟力......
日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）4月成立了一个名为“宇宙勘探Innovation Hub”的新机构，将投资约5亿日元在JAXA相模原园区建设模拟月......
传统方式下，在一个由几十上百个机器人节点组成的群体系统中，程序的更新意味着逐个烧录，工作量巨大。本文提出一种基于无线广播的IAP......
