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针对餐厅复杂环境下运送菜品的实际需要,基于开源机器人模型,设计了基于E-puck机器人自主巡线智能小车的餐厅送餐系统。该系统搭载......
本文以“恩智浦”杯智能车大赛中光电组的四轮智能车为设计对象,设计其控制系统,实现视觉识别赛道和小车沿着赛道自主巡线运动,论......
海底油气管线承担着输送油、气、水及其他化学药剂等的重要功能,海底管线的检测和维护作业多使用水下巡线机器人来进行,水下巡线机......
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为满足输电线的巡检需求,提高输电线巡检效率、安全性以及自动化程度,提出了一种基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案。无人机采......
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