自主航行相关论文
船舶智能化有利于缓解由于人为失误导致的水上交通安全问题。自主航行是智能船舶的重要功能模块,诸多理论和方法被广泛应用于该领......
为了改善传统海洋应急搜救的不足，提高海洋搜救效率，提出一种智能化的跨介质水空两栖航行器，配有飞行控制系统、水下航行控制系统、GP......
期刊
无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置，其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度。所设计的......
[目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道，提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特......
航运是以船舶为载运工具,以港口为节点,以海洋、江河、湖泊等水域为通道的运输方式,智能航运包括智能港口、智能船舶、智能航道、......
船舶自主航行技术是我国智能船舶产业发展的重要技术发展方向,从专利统计层面分析该技术领域的全球研发态势,包括申请趋势、主要技......
考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将......
针对自主航行场景下的船舶通讯网络节点稀疏且移动速度快、高度异构的特性和灵活动态的网络组织需求,提出了一种多组网模式转换的......
由于航海通讯技术的发展,智能船舶的自主航行、远程维护等技术有了实现的可能,本文就智能船舶船岸一体化系统的实船应用研究,旨在......
自主航行器可以运用于水质监测，船舶巡检和海洋环境探索等重要的领域，并且具有非常广阔的运用前景，已引起全世界各个国家的环保部门、......
水面无人艇是一种在海上能够自主航行的智能平台,它可以对环境改变迅速作出反应,并且具有轻量化、功能化、高航速等优点。水面无人......
介绍了一种用于水下无人航行器研制和试验阶段内部软件系统联合调试的手段,通过Unity3D构建水下三维仿真海洋环境,建立无人航行器......
为了顺应智能化的高性能船发展趋势，本文设计了一型外观新颖的复合三体无人冲翼艇，并且设计配置了智能操纵系统和智能推进系统，从......
本论文通过对水下机器人航行控制技术现状的广泛研究及其发展趋势的深入分析，确定把小型水下机器人自主航行技术作为研究对象。 ......
传统水产养殖多采用人工投喂方式,耗费劳力且效率不高,文章研究的水产养殖船可以解决这个问题。船上安装有自动投饵设备,基于无线......
针对无人水面艇自主航行能力测试与评估所亟待解决的问题,提出一种多层次平行交互的无人水面艇自主航行能力测试技术,并给出无人水......
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基于水面智能移动平台,提出了一种深远海地磁日变观测系统的设计方案及观测方法。该系统采用水面智能移动平台搭载地磁日变观测系......
湖泊是地表水资源的重要载体,为了全面、实时、高效地监测湖泊水环境,设计一种湖泊水质自动监测系统尤为重要;多艘机器艇搭载水温......
提出了一种基于CAN总线的AUV（自主水下航行器）分布式控制系统。结合CAN总线分布式控制的特点，将AUV控制系统划分为功能独立的控制模块......
针对直流电机驱动固定双桨的无人水面艇,介绍了一种自主直线路径跟踪系统,该系统由岸基监控系统和艇载控制系统组成,具有自主航行......
针对河湖水生态信息动态监管设计的一款可自主航行和智能作业无人船,集成了水质、水文传感器和水生生物全息显微观测系统等设备在......
船舶自主航行作为智能船舶的显著特征,日益受到工业与海事企业的关注。为把握船舶自主航行现状和发展方向,开展相关关键技术研究调......
智能航运将成为未来航运发展的主要方向，无人驾驶船舶是智能航运的重要部分。随着互联网、大数据、5G 通信技术、高性能处理器和智......
为实现船舶智能技术的实际应用和市场化,本文分析了主要智能船舶控制集成关键技术,介绍了研发的FURONG小型无人艇情况,包括框架设......
为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计一套以风能和太阳能为动力的无......
利用计算流体动力学软件Fluent对二维波状摆动式鱼类自主航行的水动力特性进行了数值模拟.在给定鱼体波动变形方程的基础上,编制实......
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为保证复杂海洋环境下欠驱动无人艇的安全航行控制,设计了一种具有航迹实时规划和动态跟踪能力的无人艇自主航行控制算法。首先,基......
针对定点布放监测设备并人工定期采集数据的传统水体环境监测方法存在的自动化程度不高、工作效率低、实时性差,部分水域难以开展......
通过PLC控制器、智能传感、无线传输等技术集成和应用开发,设计一套无人船智能控制方案,并通过自行研制的样品船进行了航行操控试......
现代养殖渔业的快速发展极大地丰富了人民的餐桌,为保障人民的饮食多样性和营养均衡性发挥了重要作用,为社会经济的高速增长做出了......
随着我国“一带一路”的建设和推广,未来海上贸易将变得更加频繁,而我国水域广阔,海岸线漫长,内河湖泊众多,事故突发性高、救援难......
无人驾驶船舶的出现,颠覆了传统船员职业的内涵,对船员管理公司的经营和发展提出新挑战。梳理无人驾驶船舶技术的发展趋势,分析其......
远程投送水下航行器因其航程较远,加之复杂海底深度突变、岛礁等障碍物阻碍以及导航精度偏差等因素,可能存在碰撞、触底等自主航行......
