自抗扰滑模控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自抗扰滑模控制相关论文

基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究

DOI：10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.06.007　　摘要：傾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本......

期刊

倾转旋翼飞行器非线性模型自抗扰滑模控制跟踪微分器滑模扩张状态观测器 tilt rotor aircraft nonlinear model active

基于视觉技术的水下焊接机器人系统研究

本文以实现“总体遥控,局部自动”控制策略的水下自动化焊接为主旨,研究了一套由水下双目立体视觉子系统、机器人子系统以及水下焊......

学位

机器人立体视觉自抗扰滑模控制焊缝跟踪水下焊接

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