自适应巡航控制相关论文
为了提高自适应巡航控制跟驰模型的效率和安全性，考虑不同驾驶员驾驶行为的差异性，根据驾驶员以往的驾驶行为特性，利用k-均值聚类算法......
随着中国公路网的不断扩大,截至2021年底,全国高速公路总里程数达16.44万公里,且高速公路平均日交通流量达158889辆,交通环境也变......
自适应巡航控制系统作为高级驾驶辅助系统重要组成部分,为解决因汽车保有量不断上升而导致的行驶安全及交通拥堵等问题提供了可行......
自适应巡航控制系统是智能驾驶辅助系统的重要组成部分,可以有效改善驾驶员疲劳驾驶问题,提高驾驶员乘车舒适性。传统ACC系统大多......
为了实现高精度的鲁棒自适应巡航控制(ACC),提出基于数据驱动的鲁棒反步自适应巡航控制算法.利用反步技术设计虚拟控制器,将车辆间......
在计算机视觉技术飞速发展的潮流以及驾驶辅助系统的旺盛需求与发展的背景下,本文将两种先进技术相结合,提出了应用于高速或城市封......
为应对全球能源危机以及交通安全问题,世界各国及各大车企都在积极跟进汽车智能化、电动化的趋势,将自适应巡航控制系统（ACC）装载在......
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control,ACC）在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联......
为了兼顾车辆自适应巡航控制（ACC）系统的跟踪控制效果和实时性,提出了基于显式模型预测控制（EMPC）理论的车辆多目标自适应巡航控制方法......
为了跟踪近年来智能网联汽车（CAV）协同生态驾驶策略的研究进展,分析了车辆、驾驶行为、交通网络和社会这4类因素对CAV能耗的影响程度......
汽车自适应巡航控制系统(ACC)能减轻驾驶员疲劳强度,增加汽车安全性,减小环境污染,是发展最快的驾驶员辅助系统之一.ACC由测距雷达......
目的通过基于控制策略数据的智能汽车自适应巡航控制功能的人机界面设计研究、实践和评估,为自动驾驶汽车中的智能功能HMI设计提供......
车车通信环境下,汽车协同式自适应巡航控制是目前汽车先进智能电控技术研究的热点和前沿,是实现汽车自主驾驶的关键技术,主要是可......
自适应巡航控制问题主要解决车辆队列在行驶过程中由于道路容量不足或者驾驶员操作不当造成的交通拥挤问题，在完成车队跟踪的同时考......
为研究电动汽车的自适应巡航能力,基于PID算法分别设计速度跟踪模型和距离跟车模型,综合考虑主车跟车的有效性和安全性。基于CarSi......
本文中针对自适应巡航控制系统受旁车并线影响产生的制动干预时机不确定性问题,提出了一种采用旁道车辆并线行为进行优化的自适应......
交通流理论主要研究交通流随时间和空间的变化规律,需要理解交通流中各种要素的基本特性和其相互关系,以探索交通拥堵的发生机理,......
自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)是一种先进辅助驾驶系统,能够有效缓解驾驶员的驾驶疲劳感,在乘用车中得到广泛应用......
随着国家对新能源汽车的全面推进,越来越多的汽车制造厂商也纷纷加入了新能源的市场争夺战。纯电动汽车(Battery Electric Vehicle......
随着汽车保有量的增加,造成了日益严重的交通拥堵,威胁交通安全,同时大量的燃油消耗、尾气排放,使环境受到了严重污染,一辆重型卡......
随着经济的快速发展和城镇化建设的不断推进,汽车保有量持续攀升。汽车为公众带来了便利,也带来了一系列的问题:交通事故、环境污......
汽车保有量的增长引起了道路安全、交通拥堵、能源短缺及环境污染等一系列问题。作为先进驾驶辅助系统的典型应用,自适应巡航控制......
智能驾驶辅助技术中的车辆自适应巡航控制(ACC)是控制车辆自动驾驶的关键技术。自适应巡航系统可根据前方车辆的行驶状态自动调整......
自适应巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control,ACC)是自动驾驶技术中目前应用最广泛的一类重要的纵向跟驰技术,能够比人类做出更精......
随着近些年汽车保有量的不断增加,随之而来的是交通拥挤、交通事故频发、环境污染等一系列社会问题。为解决上述问题,“智能化、网......
跟驰过程中,在保证安全性的前提下为了提升自适应巡航控制(ACC)系统的舒适性和燃油经济性,研究了多目标自适应巡航控制算法。在建......
为提升ACC(Adaptive Cruise Control)系统车辆在跟车急加速和制动过程车身俯仰姿态控制,提出了对电控空气悬架采用滑模控制理论的......
为实现商用车自适应巡航控制(ACC)系统的功能,开发了双模式制动执行装置和电子油门控制装置,即基于高速开关阀的商用车气压电控辅......
自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)采用雷达、视觉等传感器探测前方车辆情况,并针对本车与前车之间的相对距离和相对速度......
【摘要】随着汽车的普及，消费者对车辆的安全性越来越重视。由于安全气囊等被动安全技术已非常成熟，如何进一步保障行车安全，提前规避......
辅助驾驶系统开发面临的挑战rn汽车辅助驾驶(DA)系统工程师通常使用PC模型来创建复杂的处理算法,以便实现高度可靠的自适应巡航控......
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前......
近年来,以车联网为代表的人工智能领域的研究不断推进.本文对自动驾驶技术的控制机理进行了研究,并着重对自动驾驶技术中的自适应......
为了提高自适应巡航控制（ACC）系统的仿真精度，利用实车 ACC 系统的执行机构建立了硬件在环仿真（HILS）平台。HILS 平台由仿真模型和硬件......
为了保证车辆自适应巡航控制(ACC)系统的安全性、跟踪效果和稳定性,基于车辆安全距离模型建立了车辆自适应巡航控制模型,在Trucksi......
基于模糊控制理论设计了自适应巡航控制(ACC)分层控制器,并根据车辆的实际行驶特性确定ACC节气门调节模式和制动干预模式的切换条......
ADAS因其大幅提升车辆安全性、增强驾驶体验,它的大部分功能已经或很快将成为汽车的强制要求。这些功能包括:智能制动防撞系统、GP......
为提高汽车高速行驶的交通安全 ,提出一种新的基于目标安全车距的自适应巡航控制(ACC)方法 .它仅通过调节辅助节气门开度和驱动轮......
软件占比增加 随着越来越多的汽车配备数字仪表盘和提供车道偏离警示的 ADAS系统、自适应巡航控制、行人检测和其它与安全相关......
介绍了一个用来开发和测试车辆电子控制系统性能的仿真环境。仿真环境模拟真实的交通工况和极限驾驶工况,用于验证车辆电子控制系......
汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航......
辅助驾驶系统开发面临的挑战汽车辅助驾驶（DA）系统工程师通常使用PC模型来创建复杂的处理算法，以便实现高度可靠的自适应巡航控制、车......
在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上,采用一种简化非线性模型设计自适应油门控制器,并应用李亚普诺夫理论证明了传动......
自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题 ,大量试验分析及理论推导表明 ,传统的寻优控制方法难以获得满意的结果。该文......
考虑网联车藕自适应巡航控制系统中的无线监控网络受到虚假数据注入攻击下的车辆状态估计问题,提出了一种状态估计方法重构网联车......
