节律运动相关论文
动物的运动行为丰富多样,在时空上层次分明。秀丽隐杆线虫的行为序列,由节律性运动序列组织而成。在长时间尺度上,前进、后退和转......
目的:探讨基于免疫调节作用的系统营养联合节律运动对肺代谢低下风险人群的干预效果及可能的作用机制。方法:通过评价量表筛选病毒......
期刊
目的 探讨系统营养联合节律运动调节“神经-内分泌-免疫网络”对免疫异常人群干预效果的研究。方法 选取60例免疫异常的受试者，每天......
在自然界中,人类拥有极为出色的协同运动能力,能够根据实际情况及时调整协同策略以适应运动任务目标。然而由于人体复杂生理结构和......
目的 研究系统营养联合节律运动对糖尿病合并心血管疾病风险人群干预的效果.方法 选取60名有糖尿病史(≥3年)的受试者,每天进行系......
目的探讨采取系统营养联合节律运动对肝代谢异常人群干预效果的研究。方法选取56名肝代谢异常人群的受试者,每天按时进行系统营养......
运动是动物适应环境,能够趋利避害,成功地在自然中生存的基本能力。作为动物界中最为广泛的运动形式之一,节律运动是动物执行多样......
目的:对应用系统营养与节律运动模式对脂代谢异常及动脉硬化风险人群实施干预的临床效果进行研究。方法:选择本中心所辖社区内的86......
本文主要通过研究人体步态运动的中枢模式发生器(Central Pattern Generator)模型,探讨人体步态节律运动的基本特性以及节律运动发......
健美操是融体操、舞蹈、音乐为一体的体育项目.练习者在明快的音乐节奏中进行全身各关节、各部位的节律运动,在欢乐的音乐旋律中健......
为在传统四足机器人节律性行走的基础上引入离散运动，研究了基于运动基元原理的离散运动和节律运动模型。利用该混合运动基元模......
目的:探究自由舒适体位与节律运动在无创分娩中的实际应用效果.方法:选取2017年1月～2018年1月就诊于本院产科的无创分娩产妇共60例,......
本文阐述了动物运动的神经控制机理 ,对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制......
健美操是以人体为对象,以健美为目标,以身体练习为内容,以艺术创造为手段,融体操、舞蹈、音乐为一体的一项新兴体育项目.运动者在......
目的：研究节律运动对人体心血管系统健康的保护作用及可能的作用机制。方法：选取40名受试者进行运动干预。每天10：00和15：00各进行一次......
通过分析生物节律运动机理,提出基于中枢模式发生器模型的步态控制方法.利用改进的Van der pol方程构造非线性振子作为单个CPG的数......
目的系统营养联合节律运动对胃肠道疾病风险人群干预的研究。方法选取100名胃肠道疾病风险人群的受试者,每天进行系统营养和节律运......
本论文主要对生物的节律运动控制机理进行仿生，模仿生物中枢模式发生器（CPG）产生节律运动控制信号，并对其工程模型进行了简化．方便控制......
双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面,使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬,缓慢,缺乏灵活......
由于传统人工规划产生步态是比较僵硬，缓慢的，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异；而生物能很好利用中枢模式发生器的自......
健美操是以人体为对象,以健美为目标,以身体练习为内容,以艺术创造为手段的体操、舞蹈、音乐为一体的一项新兴体育项目。运动者在......
目的探究适当节律运动联合自由舒适体位在无创分娩中的应用效果。方法选择2017年10月~2018年10月在我院试行无创分娩的70例产妇作......
通过分析生物节律运动机理．提出基于中枢模式发生器模型的步态控制方法。利用改进的Vanderpol方程构造非线性振子作为单个CPG的数学......
目的研究系统营养联合节律运动对骨密度异常人群干预效果。方法筛选27名具有骨密度异常（骨质少孔或骨质疏松）受试者,每天进行节律运......
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动物运动指令的中枢模式发生器（central pattern generator，CPG）在动物的节律运动中发挥着重要的作用，对机器人的仿生控制方法研究具有......
本文阐述了动物运动的神经控制机理，对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机......
目的 研究系统营养联合节律运动对脂代谢异常及动脉硬化人群的干预效果。方法 筛选30名具有高血脂合并动脉硬化风险的受试者,每天......
与传统静态土木结构相比,可动结构能够通过主动调整自身构型以适应环境或人为需求。形状控制是可动结构研究与应用的重要课题之一,......
根据昆虫扑翼飞行节律运动的原理，设计一个压电驱动的两自由度扑翼机构。在建立扑翼物理模型的基础上，研究了其模态特征，并结合主动控......
为了提高四足机器人运动的稳定性和适应性,受自然界动物节律运动的启发,提出基于Hopf振荡器的CPG网络的控制模型。将CPG网络的输出......
生物的扑翼飞行本质上是一种具有时间和空间对称性的节律运动,由中枢模式发生器(CPG)所产生和控制。根据昆虫扑翼飞行的原理,设计......
目的为研究系统营养联合节律运动对膝关节炎疾病风险人群干预的效果。方法根据网络药理学的理论,选取90名膝关节骨性关节炎疾病风......
传统由人工规划产生的步态是比较僵硬的、缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正的动物步态存在很大差别。该文提出了机器人生物步态......
针对节律运动突变碰撞力大和柔顺性低的问题,改进基于Hopf振荡器的中枢模式发生器模型,提出一种节律柔顺行走控制方法。分析Hopf振......
传统基于模型的机器人控制方法存在建模复杂、解不唯一、单周期规划等问题,不利于实现多足机器人的快速稳定运动,非结构环境适应性......
本文主要通过研究人体步态运动的中枢模式发生器(Central Pattern Generator)模型,探讨人体步态节律运动的基本特性以及节律运动发......
目的研究节律运动联合系统营养对糖尿病及其并发症风险干预效果。方法选取23名糖尿病患者,节律运动联合系统营养连续干预60天。干......
目的探讨第一、二产程中母体适当节律运动和自由舒适体位在无创分娩中的应用效果。方法选取2017年6月至2018年8月收治的100例无创......
通过分析鱼游动时的"鱼尾效应"和昆虫飞行时的"柔性楔形效应",进行昆虫类飞行生物与鱼游动物的柔性与节律运动的一致性研究,揭示了......
随着仿生扑翼飞行器的微型化，当扑翼飞行器达到昆虫置级的时候，任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题，翅翼的驱动方式也将面临新......
动物的节律运动具有规则的运动形式和良好的稳定性、适应性,因此这种运动方式适合用于腿式机器人的运动控制。针对四足机器人难以......
将生物控制论的研究成果应用于机器人领域是提高机器人运动能力的一种新思路和新方法.本文介绍了动物的运动控制机理,节律运动控制......
