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为了更好地将餐厨垃圾中的游离水分理出来,实现餐厨垃圾的最大减量化,从餐厨垃圾前处理的螺旋输送环节出发,研究螺旋结构、螺旋转......
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该文具体分析了ＰＵＭＡ机器人处于特殊位形时存在的运动，得出反螺旋螺距为零时，ＰＵＭＡ机器人存在的８种不同条件组合形式，并给出其中３种情况下的运动图......
