装配机器人相关论文
轴承是机械制造装备中重要的零件之一,其通过内圈、外圈、滚动体、保持架装配而成。数字孪生是连接物理世界与数字世界数据交互的......
手机作为我国消费类电子产品最典型代表,其需求量逐年增加。近年来,手机制造行业存在人工装配方式速度慢、生产效率低、产品质量标......
随着现代工业地不断发展,工业机器人的应用场景也越来越丰富,这意味着机器人技术面临着越来越多的要求和挑战。装配机器人是应用于......
介绍了冗余度双臂机器人实验平台的组成,采用METEOR2/4图像采集卡、双BP330型CCD摄像机与目标构成图像闭环,以确定目标在空间的位......
随着智能化、无人化技术的发展,机器人自主装配将成为工业生产自动化、无人化主要发展方向.针对采用机器人完成内燃机配件自动装配......
制造业的存在,对于国家来说,是非常重要的,其能直接预示出国家的实际经济水平.而机器人技术的出现,为制造业带来了无限的生机与活......
摘要: 随着智能化、无人化技术的发展,机器人自主装配将成为工业生产自动化、无人化主要发展方向。针对采用机器人完成内燃机配件自......
期刊
文章针对传统车架装配翻转机功能单一、安全系数低且耗时耗力等缺陷,基于PLC控制模块设计了一种可调整夹取机构、任意角度大小可控......
大型空间桁架结构是大型空间飞行器的重要组成结构,在大型空间任务中起到构建、延展、固定支撑等重要作用,现有在轨装配手段均有一......
2014年中国工业机器人销量较上年增长55%,已连续两年成为全球最大工业机器人市场。过去十年来,中国制造业的劳动力成本每年增长近1......
本文探讨了未来的制造技术问题,概述了影响未来生产设备形式的因素,节能省料的加工方法,对设备的可变性要求,强制实现自动化等未来......
本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器......
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芯 递 自动化加工漫仑机末数控技木的发展现状与趋势…………………(1—2)对我厂部分组合机床进行改造的体会—………·(1一31)自......
一、前言文章对机器人在铸造、锻造、机械加工、车身装配、喷漆和汽车最后装配中应用的情况作了详细介绍,并叙述了机器人在这些领......
装配几乎是所有工业生产的必要环节,也是工业生产花费最大的环节之一,在制造领域占有重要地位。装配机器人的出现使得装配系统在降低......
电子装配具有工件体积小且种类繁多、装配工艺复杂、装配精度要求高等特点,采用人工流水作业的方式不仅劳动强度大、人工成本高、生......
微机器人是近年来机器人领域研究的热点之一,根据实际操作的尺寸和用途的不同,可分为微型机器人和微操作机器人。而微装配机器人是......
由于工业机器人的持续发展与完善,目前装配机器人被广泛应用于各种工业领域,主要完成装配手机、汽车,机械装置、电子产品及其组件......
维克多·雨果说:“智慧比军队更强大。”在人类努力的每一个领域——艺术、科学、宗教、行政、商业——无不可以看到智慧的力量。......
科研论坛三维模糊控制的分析李 娟 1 3多总线集成方法研究苑明哲 ,柳长春 ,周 悦 ,等 1 6双目视觉传感器下的双臂装配机器......
中学阶段是学生个性形成、自主发展的关键时期,也是可塑性最强的黄金时期,对培养创新人才具有特殊意义。在目前的教育制度和环境下......
1.高新技术在上海市政工程中发挥重要作用。地铁一号线、“东方明珠”电视塔、南北高架道路等超高、超大、超深工程项目引起世人......
也许,北美汽车商们正指望提高生产线上的自动化程度来扭转自己的颓势?不然为何尽管销量不佳,但他们却在大量购买汽车生产线上的组......
郑南宁(1952.12.19- )自动控制专家。陕西省西安市人。1975年毕业于西安交通大学,1985年获日本庆应大学博士学位。现任西安交通大学教......
介绍捷克与斯洛伐克自动装配技术的现状及发展,针对国内存在的问题,提出了相应的措施和建议。
Introduced the status quo and deve......
根据社会发展和企业生产实际,结合教学经验,总结工业机械手编程与操作这门课程在教学中存在的问题,并提出下一步的改革方向和思路......
今年四月,英国第一流计算机制造商——国际计算机公司(ICL)首次推出有竞争力的Series39型主机,此公司宣称其它厂商生产的计算机无......
1997年4月,我代表上海交通大学参加蒋新松院士治丧活动。离开沈阳前,我去他家作最后的告别。我站在蒋新松院士的遗像前,深深地鞠......
机械工业自动化是国际自动控制联合会第八届世界大会的主要内容和中心议题之一。文中作者根据参加大会活动的见闻和在分析会议有关......
“女接待员”——机器人,在手臂上有四个自由度。它不仅能走路,而且能讲汉语。它的运动由九个直流马达控制。控制系统采用分布式控......
拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人或并联机器人——仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。采用Beckhoff基于PC的控制技......
在“公正、献身、创新、求实、协作”“863”精神的激励下,我国智能机器人的研究,经过十年拼搏,取得了举世瞩目的成就。其中,60项......
英国政府已经动员过工业界认真考虑如何把微处理机变成自己的最新产品,现在政府想要掀起一个工业机器生产的热潮。一项政府报告曾......
在所谓“多样化时代”的八十年代,实现多品种中少量生产自动化的柔性生产系统,已进入到实用普及阶段。最近,柔性生产系统的开发是......
西安交通大学人工智能与机器人研究所最新从国外引进一台 Intelledex Microsmooth660精密装配机器人。它具有精度高、速度快、平......
为适应千差万别的装配过程,装配机器人也应该有一套能够按照各种不同的装配任务灵活地进行组合的机器人系统构件。PMR2装配机器人......
很多实际应用需要机器人有视觉反馈功能。本文采用光纤传象束传递图象,将机器人眼睛装在手上。保证机械手在任何位置都可以给出视......
联邦德国慕尼黑工业大学自动化所所长、自动控制教研组及实验室主任G.Schmidt教授应邀于1985年6月初在上海交通大学作了题为“西德......
本文介绍一个用于机器人装配线上进行搬运作业规划的专家系统的组成、设计技术和规划结果.本规划系统具有较强的规划能力和较快的......