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针对永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)驱动的数控机床易受参数变化、负载扰动以及摩擦力等......
建立了一套基于车辆CAN总线信息和纵向加速度传感器信息的整车质量估计算法。利用两参数递归最小二乘算法同时辨识整车质量和风阻......
采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行坡度与整车质量辨识,在此基础上进行车辆自动变速坡道换挡分层修正控制,将车辆自......
纵向车速控制是无人驾驶汽车控制领域的基本问题,控制性能的优劣直接影响到控制效果,相对精准稳定的扭矩估算是纵向车速控制的核心......
为了提高永磁同步直线电机(PMLSM)速度跟踪性能及抗干扰能力,提出了一种能够实现动子质量在线辨识的复合速度控制策略,该控制策略......
针对空间在轨服务任务中捕获的非合作目标的质量辨识问题,提出了一种基于柔性关节机械臂振动频率的质量辨识方法.在该方法中,首先......
摘 要：针对货车整车质量辨识问题，分别对基于车辆纵向动力学和基于运动学的两种整车质量辨别方法进行仿真和实车试验研究。阐述了两......
针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡......
基于电动轮驱动电动汽车平台道路试验,对一种新的汽车质量辨识算法进行了研究.该方法根据加速度传感器能够测量沿测量轴的重力分量......
本文对宽体自卸车的质量辨识问题进行了研究,详细分析了宽体自卸车的纵向动力学,对递推最小二乘辨识算法进行介绍,结合宽体自卸车......
双桥独立电驱动铰接转向车辆是一种极具潜力的前后分布式驱动电动车辆,具有路面适应性好、机动灵活和零排放无污染的优点,特别能适......
调度生产数据一致性、准确性等数据质量问题日益突出,智能电网调度技术支持系统一体化平台也需要考虑调度数据质量辨识等新问题,而......
商用车行驶工况复杂多变且单次行驶时间较长,经常行驶在颠簸路面上使得驾驶员长期暴露在比较恶劣的振动环境下,这对驾驶员的健康造......
