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当前，中国老龄化社会程度日趋严重，同时，国家对美好生活的号召愈加强烈，轮椅作为多数老人出行的必需品，提高轮椅的舒适度与安全性对老人......
汽车作为现代社会日常生活中极为重要的交通工具之一,给人们的出行带来了很大的方便,但与此同时,也给人类社会带来了一系列隐藏的......
随着智能控制、传感器以及微电子等技术的不断发展,国内外越来越重视主动型假肢的设计与研究。与传统的被动式假肢相比,主动型假肢......
该文根据实际研究的需要建立了包括发动机、传动系、车轮、整车以及制动系统在内的车辆系统模型;对车辆在制动和驱动工况下由车轮......
随着科学技术与社会经济的不断发展,汽车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。与此同时,人们对于汽车自动变速性能的要求也越来......
由于基于路况识别的控制算法和控制策略对车辆的自适应控制效果和车辆的安全性能够起到明显的改进作用,实时路况识别技术成为近年......
背景：在智能下肢假肢控制器的研究过程中，无论采用肌电信号还是运动与动力学信息相结合等方式识别路况，其结果都通常抽象难懂。目的：从......
文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用......
目的从纯视觉信息角度出发,对智能膝关节进行路况识别的研究。方法整个实验环境采用卤素灯照明,使得设定的场景的光亮度和色温变化......
提出了一种基于整车的控制方法，首先根据制动压力进行道路自动识别，然后根据路况自动调整左右两侧车轮的制动力之差，以保证车辆制动时......
提出了一种基于路况识别技术的ABS（汽车防抱死制动系统）整车控制方法，首先根据制动压力进行道路自动识别，然后根据路况自动调整左右两......
为了改善汽车电子稳定效果,以准确识别路面状态参数为目的,利用Lu Gre模型设计了新型路况状态观测器。首先用Lu Gre模型计算出轮胎......
不利天气导致交通条件及路面状况恶化是引发道路交通事故的重要原因.扩展浮动车技术能利用车载传感器实时采集全程路况信息,并通过......
针对未知环境下轮履混合移动机器人的路况识别问题,提出一种将支持向量机（SVM）与Dempster-Shafer（D-S）证据理论相结合的多传感器信息融......
瑞士苏黎世联邦理工学院计算机器人实验室日前展示了一款滑冰机器人Skaterbots,该机器人可以驾驭冰刀,在冰面上自由移动。Skaterbo......
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随着社会的发展,大型车辆在公路交通中占的比重越来越大。由于大型车辆车身尺寸大、视线高,会大大影响后车司机的行车视线,与小型......
汽车主动防碰撞预警系统是利用多种智能型传感器和现代信息技术获取汽车外界环境，综合不同车况的信息判断是否存在影响安全驾驶情况......
插电式客车是现在国内广泛应用的新能源客车。插电式客车既能够使用电网充电,同时也可以使用发动机发电以提供电能供车辆驱动,降低......
轮式驱动电动汽车由四个电机直接驱动,车辆的操纵稳定性控制更加灵活、准确。针对极端路况下车辆摆动、侧滑、过度或不足转向等稳......
针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯......
视觉信息是交通环境中的主要信息,因而机器视觉技术是智能车辆系统(IVS,Intelligent Vehicle System)中不可缺少的组成部分,具有巨......
混合电动汽车的燃料消耗和尾气排放很大程度上依赖于车上的能量控制系统。近年来,学者们一直致力于混合电动车的能量管理策略的研......
混合动力汽车因其削峰填谷的特性,可以提高能量利用效率。然而,混合动力方案的具体表现因其受路况和驾驶员操作的影响明显,并未完......
自上世纪九十年代以来,我国高速公路蓬勃发展,总里程也在2012年超越美国跃居世界第一位。高速公路作为陆路运输的主要通道,但其运......
现今，盲人的外出主要依靠传统的盲道、手杖等。已经面世的盲人导航系统大多基于超声波识别系统，现有的超声波导盲产品往往只能够判别......
学位
针对大腿截肢者穿戴智能假肢路况识别准确率低的问题,提出了一种盲辨识理论和极限学习机相结合的路况识别方法。选择肌电信号(EMG)......
自平衡车智能、轻巧的特点,成为人们短距离出行的极佳代步工具。针对市面上平衡车性能落后的现状,我们设计了一款以MK60N512VMD100......
