车辆地面力学相关论文
为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能,基于鸵鸟足的越沙机理,设计了一款沙地履带板。以该款履带板的结构参数为研究对象,基于土力......
轮胎是车辆运动体的重要组成部分之一,主要功能是支撑车辆重量,保证与路面具有良好的附着以及缓和车辆被牵引时由于不平路面所受到......
考虑到车辆在非路面上行走时,在现有的各种研究方法都不能很有效的建立其动力学模拟模型的情况下,作者从散体单元法的角度出发,初步建......
离散元法在车辆地面力学中的研究日益成熟,但目前较多集中于低荷载状态下轻型车辆直线行驶工况的牵引特性研究.针对常重力场中......
研究深空环境下的车辆地面力学,对保证探测车辆的正常工作具有重要的意义.在传统地面车辆研究方法基础上,提出了深空探测车辆地面......
车辆平顺性是车辆的重要性能指标之一,长期以米国内外学者在研究车辆平顺性时大都采用地面是刚性的假设条件。但是,当非公路车辆行驶......
针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究.由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,......
越野行驶中由车辆振动引起的不平衡扰动力对地面变形有明显的影响。应用车辆-地面沉陷理论推导了扰动力-沉陷系数公式,按照积极隔......
颗粒轮胎造型是三维颗粒车辆一地面动力学(Granule Vehicle-Terramechanics,GVT)模型的前期研究,介绍了用颗粒构造三维GVT轮胎初始......
分析了松软地面剪切特性曲线的特点 ,提出了确定松软地面剪切特性模型参数的新方法——转换加权最小二乘法 ,对最小二乘法进行了推......
车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地......
针对某车载转管机枪合理匹配射频问题,研究了机枪射频对武器系统射击密集度的影响规律.以多体动力学、气体动力学、车辆地面力学及......
行星表面的土壤力学特性及基于轮壤接触力学的牵引性能是星球车行走系统设计过程的重点。以车辆地面力学理论为基础,总结分析了月......
分析了松软地面剪切特性曲线的特点,提出了确定松软地面剪切特性模型参数的新方法-转换加权最小二乘法,对最小二乘法进行了推广,采用该......
为了提高卷盘式喷灌机桁架式喷洒车爬坡和抗倾覆能力,克服喷洒车试验周期长、成本高、试验优化能力受限制的缺点,采用虚拟样机软件......
分析了Janosi剪切特性模型的特点,对确定Janosi模型参数的方法进行了改进。提出了描述松软地面剪切特性的双典线模型,改进的双曲线模型,纯指数模型......
根据多体动力学在Adams环境中建立了某款工程车辆的模型,以汽车地面力学中Bekker承压模型和Jonasi剪切模型为基础建立了刚性轮和弹......
我国是农业大国,但是农业机械化的水平还相对不够高。近年来,在相关政策的支持下,我国农业机械化水平逐渐提高,但是农业机械设计还......
为分析机械化路面器材保障车辆装备通行能力,探讨路面器材装备的主要结构形式和受力特点。提出路面器材通过性计算的U形沉陷和V形沉......
土槽试验是车辆地面力学研究的重要手段。文章综述了国内外典型土槽试验系统的最新研究进展,其中着重分析了各系统的功能特点和技术......
植保机存在水稻田土壤时行走困难,牵引性能差等问题,以植保机高花纹驱动轮为研究对象,基于SPH(光滑流体粒子动力学法)建立植保机驱......
利用虚拟样机技术,在ADAMS/View环境中建立某款铰接式自卸车的刚柔耦合的多体动力学模型,并通过整车道路模拟试验验证了模型的准确......
首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地......
国内外进行的车辆地面力学的研究主要集中在土壤参数的测试方法和由土壤条件决定的车辆行驶的动力性能以及车辆行走机构的开发上,......
车辆地面力学是一门将车辆动力学与土力学相结合的交叉学科,主要涉及车辆、地面及其相互作用的动力学等方面问题的研究.在广泛调研......
随着地球环境和资源问题的日益加剧,宇宙其他星系资源的探索和开发迫在眉睫。作为距离地球最近的星球——月球成为人类近代深空探......
考虑土壤水的质量分数和剪切速率推导履带板土壤推力.将履带板土壤推力分为作用于履带板底部的力、履刺底部的力、垂直于履刺剪切......
履带车辆经常高速行驶在松软地面上,其复杂的行动系统和软地面土壤性状的变化万千都制约着履带车辆通过性的提高。履带车辆地面附着......
本课题是以离散元法为基础,研究三维地面与三维车轮之间的相互作用。从车辆地面力学应用出发进行拓展,与此同时运用计算机数值模拟仿......
针对滩涂车履带选型的需要,依据车辆地面力学,基于贝克模型,分析了了履带着地长、履带板宽度、履刺高度以及履刺占空比对车辆附着......
分析了Janosi剪切特性模型的特点,对确定Janosi模型参数的方法进行了改进。提出了描述松软地面剪切特性的双曲线模型、改进的双曲线模型、纯指数......
在总结了越野行驶相关土壤物理机械性质的基础上,提出了一种土壤动力学建模方法.仿真与实验结果的对比显示出本模型具有良好的应用价......