车辆跟踪相关论文
随着私家车数量激增,道路负荷压力日益增大,智能交通系统的发展应运而生,但是,智能交通设备大部分安装于户外,恶劣天气成为智能交......
智能车辆通过部署视觉传感器获取驾驶环境的空间信息,然而在复杂驾驶环境中,视觉传感器极易受到干扰且数据提取技术也未完全成熟,......
对视频车辆进行实时准确跟踪，可以为智能化交通管控提供重要信息。然而，在一些复杂的行车环境中，车辆之间的遮挡现象会严重影响跟踪性......
在智能交通系统中,车辆的有效检测与实时跟踪是对车辆进行行为分析与判断的前提,对智能交通有着重要意义。本文以提高检测与跟踪的......
随着近年来我国的经济、文化和科技的高速发展,人民的生活水平有了极大的提升,汽车作为最普遍最重要的交通工具,承载着物质文化交......
目标跟踪作为计算机视觉领域热门的研究方向在日常的工作和生活场景中有广泛的应用,而车辆跟踪是目标跟踪具体化的应用场景之一。......
车辆数量的增长趋势很快,促进了交通基础设施的建设和发展。为了提高交通效率,方便人们出行,有关人员着力研究智能交通监测系统。......
随着车辆数量日益增多,道路交通问题密切影响着日常生活。交通监管部门需要通过视频数据实时监控路况信息。无人机技术的快速发展,......
针对KCF算法在前方车辆被遮挡时存在跟踪丢失的问题,提出一种将ORB与KCF结合的跟踪算法.引入扩大网格尺寸后的YOLO v3算法快速识别......
智能交通系统（ITS）是指将计算机视觉技术、图像处理技术和移动互联网等新一代信息技术应用于交通领域而形成的交通服务体系,并且受到......
产业智能化和生活智慧化的时代,3D车辆检测与跟踪已经发展成为视觉领域重要的研究内容,主要应用于自动驾驶的研发。以前的方法通过......
随着中国科技与经济的快速发展,中国汽车持有量仍在大幅增加,然而交通拥堵、交通事故等一系列道路安全问题也在持续攀升,其中由于......
随着5G的快速普及和人工智能产业的迅猛发展,无人驾驶技术已经成为新兴的热门研究方向,而车辆检测与跟踪是当前无人驾驶领域中重要......
多目标跟踪是发展智能交通,智慧驾驶的关键技术。分析跟踪获得的车辆目标数量,车辆行进轨迹,能够有效提高道路监控、车流量统计、......
近年来,自动驾驶成为人工智能领域的一个热点问题。设计出性能优越的车辆检测与跟踪算法模型,并将其应用到自动驾驶系统、交通监控......
随着智能交通的需求,车联网系统是改善城市交通压力的一个重要突破点。其中车辆计数已经成为一个重要的问题,它可以用来缓解交通拥......
随着社会汽车保有量的增加,频发的交通事故带来大量的人员伤亡和财产损失,同时也存在交通拥堵和环境污染等问题,因此有关汽车智能......
混合动力电动汽车(Hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题至关重要,而混合动力电动汽车的跟车控制不仅涉及跟车效果与安全......
随着科学技术的迅猛发展以及近些年来国内经济的迅速增长,我国居民生活水平有了大幅度提升,造成了机动车辆数目急剧增加。随之带来......
面对由交通摄像机组成的超大规模城市传感器网络,实现对车流信息的高效、联动处理是智能交通系统（Intelligent Transport System,IT......
伴随着人工智能技术在车辆上的应用,汽车自动驾驶将是缓解交通拥堵、减少交通事故、提高驾驶舒适性的重要手段。自动驾驶系统包括......
随着计算机视觉的不断发展,目标检测与跟踪技术也成为了研究的重点。无人机对车辆跟踪无论是在交通领域,还是在公共安全领域都有着......
学位
智能交通系统（Intelligent Transportation System,简称ITS）作为智慧城市建设的重要一环,将多种高科技技术融入到交通诱导等领域中,......
学位
随着汽车保有数量的增加,给人们带来方便的同时,车辆事故的发生率也逐年递增,因此车辆的安全性也越来越受到人们的重视。主动安全......
针对现有飞蛾扑火优化算法精度低、全局搜索能力差的问题,提出一种自适应插值飞蛾扑火优化算法,并将其嵌入多特征粒子滤波中优化,......
危化品运输车辆异常行为检测在智能交通管理、违章车辆排查、事故预警等领域有着巨大的应用价值,其中道路监控场景中的车辆识别、......
车流量统计是舒缓交通压力与智能管理交通等任务的基础,也是利用监控视频获取交通信息的途径,具有实际研究意义和场景应用价值。本......
基于目标跟踪的视频道路交通流量采集普遍存在不同程度的漏检、错检和多检等问题,为此,提出了一种综合车辆位置信息与外观信息及环......
为了更准确地检测高速公路隧道内停车行为,提出一种基于改进YOLOv3车辆检测模型的高速公路隧道内停车检测方法.通过筛选VOC数据集......
智能交通是交通运输行业未来的发展方向,车流量统计是智能交通系统的重要组成部分,利用图像处理技术可以直接对交通视频进行车辆计......
综合考虑车辆行驶时的道路复杂环境，采用交互多模（IMM）算法对脉冲多普勒雷达信号进行了跟踪滤波，并对目标(车辆)与自车的相对横向角速......
基于视频的车辆跟踪技术已经成为车辆跟踪技术的主要研究方向。能否在复杂的交通场景下,鲁棒地、实时地对车辆进行跟踪成为衡量跟......
为了克服Condensation滤波跟踪算法计算量大的缺点和采用颜色空间直方图进行目标特征表示带来的问题,本文提出了一种新的Condensat......
本文介绍了各种车辆检测方法,并指出了视频检测技术日益成为最具优势和发展潜力的检测方法，对各种基于视频的车辆检测与跟踪方法分......
本文介绍了GPS/GSM卫星定位通信系统的数据传输方式,GPS/GSM卫星定位车载系统的特点以及今后的发展前景.......
针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题,提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法。利用可编程......
为解决视觉车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,在核相关滤波算法的基础上,提出一种车辆目标的尺度搜索算法。通过比较目标......
目的卫星视频作为新兴遥感数据,可以提供观测区域高分辨率的空间细节信息与丰富的时序变化信息,为交通监测与特定车辆目标跟踪等应......
为了解决地面交通快速发展所引发的各种问题，智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）的研究被提到了重要位置。车辆检测......
冶金企业铁路物流系统是运输生产的主信息网络和基础信息网络。是原料进厂、卸车入库、成品装车出厂、物流仓储、路企直通、调度命......
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除......
试想这样的场景:当我们开着爱车穿梭于城市的街头巷尾,自适应巡航系统(ACC)让车辆跟踪设定车速、车距,以缓解行驶时的驾驶压力;自......
为改善车辆紧急避障工况下的稳定性,建立滑模控制系统。设计七自由度非线性整车动力学模型和人车路闭环模型,运用滑模变结构理论,......
前端突出的安全“鼻子”、别致的“大耳朵”后视镜、飞机上才有的“黑匣子”。2月16日,由烟台舒驰客车公司自主研发的省内首台“大......
GPS系统全称为“全球卫星定位系统”,它能从数百公里的高空监视你的一举一动,误差不超过一米。此项技术是当今世界上应用最广泛、......
