辅助机器人相关论文
近年来,我国老龄化愈发严重且下肢失能患者人数逐年增多,人工护理已经无法满足需求,使用辅助机器人完成老年人及失能患者的日常生......
脑部血肿由于其发病快,致死致残率高且整体发病人数逐渐低龄化而成为了一种亟需快速有效治疗方案的病症。但目前传统手术方式可视......
随着人们生活水平的提高,高脂、刺激性食物的摄入量增加,导致结肠癌发病率逐年上升,结肠检查向着常规检查的趋势发展。但医生在结......
机器人技术正在帮助数百万移动能力有限的人,其中许多是儿童。机器人外骨骼是一种可以穿在体外,帮助支撑和移动身体的结构。EXOTra......
根据联合国定义的老龄社会三阶段，中国自2000 年已进入老龄社会。文中介绍了中国老龄社会的5个特点。老年人对辅助技术的需求是......
面向上肢康复与辅助运动,研制了一款基于气动人工肌肉(PAM)柔顺驱动的肘关节辅助机器人.气动人工肌肉的迟滞非线性极大降低了系统......
龋齿作为人类三大重要防治疾病之一是导致牙体缺损的重要原因,严重的影响了人们的口腔健康。口腔修复是治疗牙体缺损的重要手段,牙......
医疗机器人系统的研究已成为机器人领域研究与开发的一个热点。在众多的医疗手术当中,微创手术具有创伤小,疼痛轻、恢复快等特点,......
对外骨骼机器人而言,在整体的应用过程中,通过传感,控制和信息移动等这方面的计算,使得移动过程中各个方面的机械结构和相应的综合......
阿尔茨海默症老年人总人数在逐年增加,早介入认知刺激训练能够改善患者脑功能,可以增强老年人的语言处理和表达能力,从而达到延缓......
传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺......
本文简述了辅助型康复机器人的发展背景和分类，较详细地分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势。......
面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经......
本文设计一种新型履带式辅助机器人,该机器人配有简易可折叠式座椅,集坐、站、扶三种辅助方式为一体,便于老年人进行日常活动;同时......
本文讨论了核电厂操纵员在控制核电厂运行操作时可能出现的问题。提出了运用人工智能方法的相关解决方案,分析了在采用辅助机器人......
较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程,对主要类型进行分类介绍,分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势.......
概念上的"人类集成辅助机器人"是一个未来城市环境问题的解决方案,为市民提供一个友好的、信息丰富的方法来获取方向和更多所需。......
随着社会老龄化程度的加剧,老年人的健康和生活问题日益受到人们的关注。为了改善老年人的生活质量,缓解医疗护理资源压力,本文力......
为解决独居老人晚年孤独、情感缺失等问题,利用单片机技术、机械工程技术、传感器技术、无线通讯技术发明一款机器人系统,介绍了辅......
