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为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具......
本文针对一艘主体和片体均为wigley数学船型的五体船开展了综合考虑波浪中运动和增阻性能的片体布局的多目标优化研究,在优化过......
对火箭橇试验系统进行了动力学分析,研究了火箭橇运动计算方法,在常规算法基础上对各参量计算方法进行改进,并引入了新的参量能量......
在纵浪中航行的船舶可能发生大幅参数横摇运动,目前研究船型主要集中于集装箱船.本文考虑船舶运动的回复力随船舶湿表面的变化,提......
运动的计算是初中物理学计算的开始,虽然计算公式单一,只有v=s/t及其变形式s=vt、t=s/v,由于小学数学中对运动学习过,......
运动的计算是初中物理学计算的开始,虽然计算公式单一,只有v=s/t及其变形式s=vt,t=s/v,由于小学数学中对运动学习过,有如过桥过洞......
建立了一个探讨灵长类视皮层从V1区到MT区的运动信息加工原理的计算模型,这个过程的突出特征是视觉运动信息经过了从局部检测进步到整体......
本文详细讨论了唐代大衍历(728年)和印度苏利亚历(约八至九世纪)关于五星运动的计算方法,并在此基础上对两种方法及其所用数据作了......
近海中模块化浮码头是近几年发展起来的用于军用和民用的新型近海结构.模块化保证了此种结构运输和海上快速连接的方便.本文讨论了......
低散射金属支架是隐身武器研制过程中的重要装备,主要用于电磁散射测量中的目标支撑。在紧缩场中对待测目标进行RCS测量时,目标定......
基于枪械动态设计数据库,建立了C/S结构的通用的自动机运动分析计算模型。结合面向对象的编程技术,开发一套界面友好、通用性和实用性......
黄骅港翻车机控制系统的核心是PLC逻辑控制,由它来实现复杂的运动计算和闭环控制。...
文章用切片理论的二维格林函数法求取流场速度势,用线性弹簧取代系缆和碰垫,解并靠两船的联立运动方程,得到了两船在规则波中的各......
海上拖航作为航运活动和海洋工程中一种常用的船舶操纵行为,是一种特殊的海上运输方式,大型海洋结构物往往具有建造投资高,运输风险大......
本文给出了导气式武器活塞自由后坐运动的计算机计算方法,运用BASIC语言设计了计算机程序,并给出了上机运行计算实例,以供有关人员......