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连续摩擦补偿相关论文

输入受限时电机伺服系统渐近跟踪控制

参数不确定性、不确定非线性（特别是非线性摩擦）以及输入受限等非线性问题在电机伺服系统中广泛存在,针对以上诸多问题,建立了包含连......

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控制科学与技术电机伺服系统误差符号积分鲁棒输入受限渐近跟踪建模不确定性连续摩擦补偿 control science and technology

含磁滞非线性的电动机伺服系统预设性能跟踪控制

针对电动机伺服系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性(外干扰、非线性摩擦、磁滞等)问题,建立了包含连续可微摩擦模型和磁......

期刊

电动机伺服系统磁滞预设性能控制跟踪控制连续摩擦补偿建模不确定性

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