铁镓合金相关论文
智能机器人在复杂环境下进行工作需要多种传感器相互精确配合,触觉作为机器人仅次于视觉的一种重要知觉形式,在信息交互和传感认知......
触觉传感及识别技术在智能机器人与外界环境进行信息交换中具有重要作用,随着智能机器人技术的快速发展,触觉传感及识别技术的应用......
铁镓巨磁致伸缩合金因具有低磁场下高饱和磁致伸缩系数、高的抗拉强度和延展性以及在传感和 声换能领域的良好应用前景引起了人们......
磁致伸缩材料是当代高新技术发展重要的先导性和基础性材料之一,铁镓合金是一种新型磁致伸缩材料,以铁镓合金为核心的换能器件在航......
触觉在人体的感知系统中占有重要的地位,可以感知物体的形状、纹理等重要属性。但是触觉技术相对比视觉技术还比较落后,因此触觉技......
铁镓合金具有饱和磁场低、磁致伸缩率较大的优点,且其机械性能良好、环境适应性强、经济适用等,是新型致动器、传感器、微型电机等......
触觉是智能机器人与外界环境交互所必需的媒介。相比于视觉技术,触觉传感及其应用发展缓慢。随着智能家居、仿生假肢和医疗程序自......
纹理是物体表面微观结构的体现,为了解决机器手在工作时无法准确辨识物体表面纹理的问题,利用新型磁致伸缩材料铁镓合金(Galfenol)......
传统的磁致伸缩材料TbDyFe虽然具有较大的磁致伸缩系数，但由于其价格昂贵，脆性较大，在实际应用中受到诸多限制。Fe-Ga合金是近年来开......
Fe-Ga合金(Galfenol合金)作为一种新型的磁致伸缩材料,一直受到人们的关注。Fe-Ga合金磁致伸缩性能呈显著各向异性,<100>方向磁致......
本文研究了不同成分和不同制备工艺对Fe-Ga合金相结构和磁致伸缩性能的影响。采用真空电弧炉熔炼法制备了不同成分的母合金Fe100-x......
相对于脆性的稀土金属间化合物,新型磁致伸缩材料Fe-Ga固溶体具有更低的驱动场、更好的延展性、低廉的价格和很好的温度稳定性,因......
作为全新的磁致伸缩材料，Fe-Ga合金与传统稀土超磁致伸缩合金Terfenol-D等材料而言，具有较大的优势，其饱和磁场低，加工性能好，适用温度......
磁致伸缩换能器是利用磁致伸缩材料在外加磁场作用下发生形变这一特性，实现电磁能向机械能转换的一种装置。它具有结构紧凑、能量密......
水声换能器是声呐的核心部件，水声技术的发展对声呐尤其是换能器的性能要求越来越高。论文首次提出了采用非线性驱动方式驱动磁致伸......
Fe-Ga合金作为一种新型的磁致伸缩材料,是近年来继Tb-Dy-Fe之后的又一种磁致伸缩智能功能材料。本论文主要研究此种新型磁致伸缩合......
研究了Fe83Ga17Tby (y=0,0.2,0.4,0.6,0.8)合金的显微组织结构和磁致伸缩性能.XRD显示:Fe83Ga17Tby铸态合金以A2相为主,有少量DO3......
随着无线传感器的功率消耗从mW级降到了μW级,对无线小功率设备的供电有了新的可能。本文设计并实验了一种新型的基于磁致伸缩材料......
利用磁致伸缩材料铁镓合金(Galfenol)设计制作了触觉传感单元,并将其集成为阵列,安装在二指机械手上。基于电磁原理、逆磁致伸缩效......
铁镓合金电磁损耗分析是高频铁镓合金导波激励装置、超声换能器以及振动主动控制结构的研究基础,因此分析铁镓合金在高频（磁场频率5......
铁镓合金的磁滞和功耗特性是研究磁致伸缩换能器工作效率的基础特性。基于霍尔效应和法拉第电磁感应定律设计了一套磁致伸缩材料磁......
利用AMH-1M-S型动态磁滞特性测试系统测试了铁镓合金的动态磁滞特性。以内径为5.5mm、外径为7.25 mm的环形〈100〉取向多晶Fe83Ga1......
通过测量铁镓合金在不同磁场下的阻抗频率特性，确定铁镓合金的柔顺系数S33和磁机械耦合系数K33，为铁镓合金在致动器和换能器等系统中......
超磁致伸缩材料铁镓合金具有饱和磁场低、磁滞小和应变值大等优良性能,将铁镓合金用于导波检测装置中,可提高检测装置的检测效率和......
提出了一种利用激光多普勒测量磁致伸缩系数的方法,理论分析了激光多普勒测量磁致伸缩系数的工作原理,设计了铁镓合金棒材的测试系......
为了满足机器人精确感知和抓取物体的需要,首先设计了以铁镓丝为敏感元件的新型触觉传感单元,搭建了传感单元输出特性测试平台,测......
研究了Fe81Ga19磁致伸缩合金在不同的偏置磁场和频率下的动态磁导率。在低频或准静态下,该合金的磁导率能够达到160以上,但随频率......
介绍了一种新型双棒结构的磁致伸缩换能器,分析了影响装置磁场分布的结构参数的大小。根据仿真分析,确定选择导磁体的材料为硅钢片......
超磁致伸缩微纳米执行器(GMA)利用超磁致伸缩材料的磁致效应,通过改变驱动磁场,实现超磁致伸缩材料微伸缩,达到微纳米高精度定位目......
研究了铁镓合金（Galfen01）的磁致伸缩特性，提出一种基于Galfenol的新型磁致伸缩压力传感器，以实现机器人的触觉力精确感知。该传感器利......
为了实现对不同物体表面微观结构的检测,并判断出不同物体的粗糙度和细密度,利用铁镓合金材料(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计并制......
为提高智能机械手抓握目标物体的可靠性,结合铁镓合金(Galfenol)的磁致伸缩逆效应,设计了一种新型悬臂梁式力传感器。基于霍尔效应......
触觉传感器对于推动机器人智能化发展具有重要作用,应用新型智能敏感材料开发先进的触觉传感器势在必行。新型铁镓合金(Fe83Ga17)......
基于悬臂式铁镓合金的动力学模型、等效电路模型和伏安特性建立悬臂式铁镓合金振动能量收集装置的输出电压和输出功率模型,设计能......
振动能量在日常生活中随处可见,并且不受自然环境的限制,同时其具有绿色环保,可再生的优点。因此,将环境中广泛存在的振动能量转换......
为了探究铁镓合金在不同磁场频率下产生应变和输出能量的变化规律，设计了一种双励磁线圈结构的铁镓换能器，研究了铁镓合金换能器的静......
铁镓合金的磁滞特性和电磁损耗是材料应用的基础。基于安培定律和法拉第电磁感应定律设计了一套简易的测试装置,运用该装置准确地......
为了研究新型磁致伸缩材料——铁镓合金(Galfenol)在换能器中应用，本文设计了一种低频弯曲圆盘换能器。借助有限元软件仿真分析换能......
