间歇通信相关论文
随着人工智能和计算机技术的发展,机器人技术的研究和应用已从工业领域广泛扩展到航空航天、国防安全、医疗康复、社会服务等领域......
针对间歇通信环境下具有有向通信拓扑结构的非线性领导-跟随多智能体系统,设计一种切换的分布式协调跟踪控制器.与连续时间通信的......
近年来,多智能体系统在许多领域都有广泛应用,比如无人飞行器的协同控制、编队控制和耦合振子同步等;多智能体系统的分布式协调控......
近几年来,随着网络化与智能化的发展,学者们对多智能体系统协调控制产生了越来越浓厚的兴趣。多智能体系统协调控制研究的一个基本......
学位
针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题,提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法.首先,引入一种分......
多智能体协调控制在科学工程领域中有着较高的应用潜力,为智能交通、多移动机器人系统、军事应用的战术编队等领域提供理论性指导,......
海洋孕育了生命,也蕴含着丰富的资源。近些年来,国内外社会加大了对海洋探索的力度,也更加重视对制海权的掌控。在新的时代背景下,......
本文主要研究多智能体在间歇通信和时滞下的二阶线性包含空控制问题,利用代数图论相关知识以及李雅普诺夫控制方法证明了相应的结......
研究了有向拓扑下具有饱和输入和通信约束的线性多智能体系统的包含控制问题,利用代数图论和Lyapunov控制方法证明了相应结论. 假......
[目的]针对多艘船舶在间歇通信环境下的编队控制问题,提出了基于反步法的协调编队控制律,并给出编队形成的充分条件以满足编队的鲁......
