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陀螺测斜仪随钻对准中的可观测性研究
建立了陀螺测斜仪/传感器组合导航系统。考虑到井下空间狭小的特殊环境,在平动、转动、平动加转动等3种机动方式下采用卡尔曼滤波......
期刊
陀螺测斜仪
随钻对准
可观测性
卡尔曼滤波
gyro inclinometer
MWD alignment
observability
Kalman fi
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