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该文旨在研究面向数控系统的智能伺服运动控制技术,探索简单实用、便于现场调试并达到尽可能高的控制性能的智能化控制方法.论文通......
随着控制理论和计算机技术的发展,集液压技术、计算机技术、控制理论于一体的电液伺服系统已在自控化领域中占有重要位置.该文对电......
从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实......
针对交流位置伺服系统中零相位跟踪控制器对建模误差，系统参数变化相当敏感的缺点，提出了一种简单有效的设计零相位跟踪控制器的方法......
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针对高精度永磁直线同步电机直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策略，以......
为了提高轮廓加工精度，本文针对高精度直线伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策......
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提出了一种结合了零相位跟踪控制与预测自学习控制的零相位跟踪预测自学习复合控制方案,并将它在运动控制系统中进行了实验研究,结......
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