论文部分内容阅读
针对在车道线检测过程中，运用传统方法不能有效地去除与车道线斜率或者灰度相似的一些直线，提出一种基于Susan算子的车道线检测算法。对经过Canny边缘检测后的图像中所有边缘点，利用车道线灰度值较高，且有一定宽度的特点，基于原始灰度图像利用Susan边缘检测做局部特征检测，最后得到感兴趣的边缘，再对其进行Hough变换，得到有效的车道线。实验证明，该方法能够更加精确有效地识别车道线，对去除与车道线斜率或者灰度相似的一些直线的效果比较好。与传统算法相比，本算法对车道线的边缘检测做了一定的改进，提高了检测的准确度和精细度，对自动车辆车道线检测有实际参考意义。