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基于三维物体姿态测定的全方位观察
【机 构】
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科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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1996年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
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1996年期
其他文献
该文首先导出自由漂浮空间机械臂系统动力学方程，讨论逆动力学问题并设计控制规律，还讨论了利用机械臂的相对运动高速载体姿态问题，文中附有算例。
长期以来,在我们的语文课堂中,始终存在这么一种现象:如果学生的回答跟教学参考中的答案或是教师心中的“标准”有出入,就会被判为错误或不置可否。这种做法使学生积极性受挫
期刊
空间飞行器进行大角度姿态机动时，其姿态控制系统是一个非线性、多输出多输出耦合控制系统。在飞行器不需要滚转的情况下，研究人员把上述复杂系统分解为三个简单的子系统，在每个