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撞球机械人在障碍球局决策之应用
撞球机械人在障碍球局决策之应用
来源 :中国人工智能学会第12届全国学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:battichen
【摘 要】
:
本文针对撞球运动之九号球障碍球局,以可拓理论作为撞球机械人的决策机制,分析出最佳击球方式,完成解球的目的。经由实验结果得知,以可拓防守决策分析出的最佳解球路径,确实
【作 者】
:
杨智旭
锺武杰
杨栈云
【机 构】
:
淡江大学机械与机电工程学系 台湾 25137
【出 处】
:
中国人工智能学会第12届全国学术年会
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
机械人
障碍
决策机制
析出
可拓理论
防守
运动
实验
路径
进攻
击球
对撞
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本文针对撞球运动之九号球障碍球局,以可拓理论作为撞球机械人的决策机制,分析出最佳击球方式,完成解球的目的。经由实验结果得知,以可拓防守决策分析出的最佳解球路径,确实能使对手不易进攻,达成解球亦防守的目的。
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