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捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。在捷联惯导系统中，用数学平台代替了常规的物理平台。由于捷联惯导系统具有的一系列优点，在许多应用中有取代平台式惯导系统的趋势。本文以捷联惯导系统中的某些关键技术为研究对象，做了以下几方面的工作。 对捷联惯性组件提出了在线标定的方法，同时对惯性组件安装到系统之前的各种误差的标定进行了研究。对捷联系统的静基座对准和传递对准进行了详细地研究，并给出了静基座对准地仿真图形，推导了舰载导弹系统传递对准的误差模型。 继续研究高效快速的捷联姿态算法，对现有的捷联姿态算法进行了比较和分析，得出了四阶龙格库塔法更适合实际应用的结论。 由于惯性仪表参数的标定是提高捷联系统精度的必要前提，本文除了对惯性组件的标定还对光学陀螺仪的标定进行了研究，探索用一种新的方法对激光陀螺仪的性能参数进行测试。