系统的可靠性在工程应用学科和各类工业实际中尤为重要，如航空航天、核反应堆等控制系统。在20世纪70年代，自Siljak第一次提出了可靠控制之后，许多设计可靠控制器的方法被相继提出。可靠控制就是在设计系统的控制器时，将可能出现故障的部件考虑在控制器的设计过程中，如执行器故障或传感器故障等，从而使控制系统在受到外界干扰或出现故障时仍然保持稳定性。设计可靠控制器的最终目的是不管控制部件是否出现问题，闭环系统都能保持控制系统中的一个重要的研究内容，系统不稳定的一个重要根源就是时滞的存在。为方便控制器设计，人们对时滞系统建立了线性数学模型。时滞系统的基本理论建立于20世纪五、六十年代，迄今为止，研究的成果相当丰富。　　本文第一章是绪论，介绍了本文主要研究的时滞系统、系统的可靠控制、线性矩阵不等式、区域极点配置的发展概况，动态输出反馈的研究意义和本论文的主要研究内容。第二章介绍了论文学习过程中首先接触的基本概念和论文撰写过程中证明定理所需要的基本引理。第三章至第五章是论文主要稳定并且满足相应要求的性能指标。这些控制器的设计方法大多基于状态反馈的形式，尽管状态变量可以充分的反映出系统的动态特性，但实际上，测量系统的状态并非易事，有的系统状态的测量需要大量的经济上和技术上的支持，耗费大量的人力物力财力，得不偿失，有的系统的状态根本就不能测量，由于种种的客观原因和限制，许多系统都难以运用状态反馈的方法来设计可靠控制器。如果采用系统的动态输出反馈可以达到系统性能要求，则可以弥补使用状态反馈控制的不足。因此，动态输出反馈可靠控制问题的研究更有实际背景。　　时滞是生活中的一种普遍现象，也是成果，第三章研究了具有混合故障模型的时滞系统的可靠控制，主要用Lyapunov第二方法。第四章针对时滞系统，研究了具有动态输出反馈的系统可靠控制，通过动态输出反馈来解决用状态反馈难以解决的问题，并给出了动态输出反馈可靠控制器的设计方法及数值仿真。第五章进一步运用动态输出反馈来进行区域极点可靠配置，研究了此类系统的椭圆盘极点配置可靠控制问题。　　在所有的研究成果中，首要工作都是将矩阵进行分解，将非线性的矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的形式，从而进行系统的稳定性分析。每章最后附有相应的数值例子，都对定理进行了仿真验证，所得结果均有效、正确、可行。最后，对论文做出了整体的总结。